[實用新型]一種航空測繪三維建模用無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022116374.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213168532U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂岑
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫大智無疆智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/067
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

本實用新型公開了一種航空測繪三維建模用無人機，涉及航空測繪技術(shù)領(lǐng)域。包括無人機本體，所述無人機本體的下表面通過減震機構(gòu)固定安裝有第一箱體，所述減震機構(gòu)包括矩形框、彈簧、固定塊和固定桿，所述第一箱體內(nèi)通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝有第二箱體，所述第二箱體上通過第二調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝有矩形盒，所述矩形盒內(nèi)固定安裝有攝像頭本體，所述攝像頭本體相對應(yīng)的第二箱體左側(cè)面設(shè)置有清理機構(gòu)。本實用新型通過減震機構(gòu)使攝像頭本體拍攝時更穩(wěn)定，再通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，使拍攝范圍更廣，能夠滿足使用要求，增加清理功能，使攝像頭本體拍畫面更加清晰，且無需返航清理，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航空測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航空測繪三維建模用無人機。

背景技術(shù)

無人飛行器簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，目前，采用遙控?zé)o人機進(jìn)行航拍已是一種較為普及的空中拍攝技術(shù)，這些航拍工作的被拍攝對象，通常都是在地面范圍內(nèi)活動的人或者物體，因此，現(xiàn)有技術(shù)中所設(shè)計的小型無人機，從一開始就選擇了將攝制設(shè)備安裝在多旋翼無人機下方，但是，現(xiàn)有的航空測繪三維建模用無人機在使用時還存在以下問題：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，由于攝像頭不具備減震功能，在受到無人機傳遞的振動時，會導(dǎo)致拍攝畫面不清晰，影響拍攝效果；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，攝像頭旋轉(zhuǎn)角度較小，使拍攝范圍較窄，拍攝方式已經(jīng)不能滿足需求；

3、現(xiàn)有技術(shù)中，在長時間拍攝過程中，攝像頭會粘貼灰塵，導(dǎo)致拍攝畫面模糊，由于無法對攝像頭進(jìn)行清理，需要使無人機返航，使用極其不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種航空測繪三維建模用無人機，具備攝像頭本體拍攝時更穩(wěn)定，拍攝范圍更廣，增加攝像頭本體清理功能的優(yōu)點，以解決不具備減震功能，拍攝范圍較窄，拍攝方式已經(jīng)不能滿足需求，無法對攝像頭進(jìn)行清理的問題。

為實現(xiàn)攝像頭本體拍攝時更穩(wěn)定，拍攝范圍更廣，增加攝像頭本體清理功能的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種航空測繪三維建模用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的下表面通過減震機構(gòu)固定安裝有第一箱體，所述減震機構(gòu)包括矩形框、彈簧、固定塊和固定桿，所述矩形框固定安裝于無人機本體下表面，所述矩形框的下側(cè)內(nèi)壁上通過彈簧固定安裝有固定塊，所述固定塊的下表面固定安裝有固定桿，所述固定桿與第一箱體固定連接，所述第一箱體內(nèi)通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝有第二箱體，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、減速箱和轉(zhuǎn)軸，所述電機固定安裝有第一箱體內(nèi)，所述電機的輸出軸與減速箱輸入軸固定固定連接，所述減速箱的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與第二箱體上表面固定連接，所述第二箱體上通過第二調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝有矩形盒，所述矩形盒內(nèi)固定安裝有攝像頭本體，所述攝像頭本體相對應(yīng)的第二箱體左側(cè)面設(shè)置有清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)包括弧形板和抹布，所述弧形板固定安裝于第二箱體左側(cè)面，所述弧形板的下表面與攝像頭本體相對應(yīng)位置設(shè)置有抹布。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述減震機構(gòu)設(shè)置于第一箱體的左右兩側(cè)面，所述減震機構(gòu)上表面高于第一箱體上表面0.8cm-1.5cm。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定桿為L型結(jié)構(gòu)，且固定桿相對應(yīng)的矩形框下側(cè)壁上開設(shè)有供固定桿通行的貫穿孔。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一箱體的下側(cè)壁上與轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)位置開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸安裝有的通孔，且通孔相對應(yīng)位置設(shè)置有密封件。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)中電機的旋轉(zhuǎn)角度為±180度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種航空測繪三維建模用無人機，具備以下有益效果：