[實用新型]一種自動擰螺機

有效

• 申請號: 202022112970.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213034037U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊冬萍;朱鵬鋼;王凡清;熊青山;王靈康
• 申請（專利權）人: 湖北凌賽智控科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 鄧鋒

本實用新型提供一種自動擰螺機，包括用于放置待擰螺工件的工作臺，以及設置在工作臺上方的擰螺裝置；工作臺上設有限位結構；擰螺裝置包括螺釘擰緊裝置，以及用于驅動螺釘擰緊裝置在X軸、Y軸、Z軸上移動的三軸驅動裝置；還包括設置在工作臺一側并用于將螺釘排列整齊進行輸送的螺釘輸送裝置；還包括分別與三軸驅動裝置、螺釘擰緊裝置、螺釘輸送裝置通信連接的主控器。采用三軸驅動裝置、螺釘擰緊裝置、螺釘輸送裝置，更通過主控器自動化控制，螺釘擰緊裝置在螺釘輸送裝置處進行取螺，并在三軸驅動裝置的驅動對準工件進行擰螺，實現了擰螺的全自動化，降低了人工勞動強度、提高了擰螺效率和擰螺的質量標準、以及降低了擰螺所花費的成本。

技術領域

本實用新型涉及擰螺領域，尤其涉及一種自動擰螺機。

背景技術

擰螺對于產品裝配中是十分重要的一個環節，擰螺的質量標準決定著后續使用過程中產品出現破損的概率，一個良好的擰螺步驟，能夠使的產品裝配更加穩住使得不易損壞。在傳統方案中，多數還是采用人工擰螺裝配。人工擰螺又包括全手動或者半自動，其中半自動是指人工手持擰螺槍進行擰螺，省去了人工用手來旋轉擰緊的步驟，在一定程度上提高了擰螺的效率以及質量標準。

但目前這些方案在實際使用過程中效率還是不夠高，擰螺涉及到的步驟很多，包括取螺、對準、擰螺等，目前的方案自動化程度不夠高，從而導致人工勞動強度還是比較大，并且成本也比較高。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供一種自動擰螺機。

第一方面，在一個實施例中，本實用新型提供一種自動擰螺機，包括用于放置待擰螺工件的工作臺，以及設置在工作臺上方的擰螺裝置；工作臺上設有限位結構；擰螺裝置包括螺釘擰緊裝置，以及用于驅動螺釘擰緊裝置在X軸、Y軸、Z軸上移動的三軸驅動裝置；還包括設置在工作臺一側并用于將螺釘排列整齊進行輸送的螺釘輸送裝置；螺釘擰緊裝置能夠在三軸驅動裝置的驅動下到螺釘輸送裝置處拾取螺釘并對工作臺上的待擰螺工件進行擰螺；還包括分別與三軸驅動裝置、螺釘擰緊裝置、螺釘輸送裝置通信連接的主控器；

主控器用于控制三軸驅動裝置、螺釘擰緊裝置、螺釘輸送裝置工作。

在一個實施例中，三軸驅動裝置包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置；X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置都分別包括絲桿以及與主控器通信連接的伺服電機。

在一個實施例中，工作臺上還設有使待擰螺工件緊貼限位結構的夾緊裝置，夾緊裝置包括推板以及與主控器通信連接并用于驅動推板移動的第一驅動裝置。

在一個實施例中，第一驅動裝置包括第一氣缸以及與主控器通信連接并用于控制第一氣缸進氣和出氣的第一電磁閥組件。

在一個實施例中，限位結構包括兩個垂直設置的限位板，夾緊裝置設有兩個，且兩個夾緊裝置的驅動方向分別與兩個限位板對應。

在一個實施例中，螺釘擰緊裝置包括位于下部的擰緊槍以及用于驅動擰緊槍上下移動的第二驅動裝置，擰緊槍和第二驅動裝置分別與主控器通信連接，擰緊槍包括與主控器通信連接的扭矩傳感器。

在一個實施例中，第二驅動裝置包括第二氣缸以及與主控器通信連接并用于控制第二氣缸進氣和出氣的第二電磁閥組件。

在一個實施例中，螺釘輸送裝置包括分別與主控器通信連接的螺釘振動盤、螺釘輸送通道和螺釘陳放裝置；螺釘陳放裝置包括帶有螺釘陳放位的螺釘陳放盤以及與主控器通信連接并用于驅動螺釘陳放盤旋轉的步進電機。

在一個實施例中，上述自動擰螺機還包括與主控器通信連接的光幕報警裝置，光幕報警裝置用于檢測工作區域內是否存在人或其他設備，若檢測到存在人或其他設備則向主控器發送報警信息；主控器還用于根據報警信息控制三軸驅動裝置、螺釘擰緊裝置、螺釘輸送裝置停止工作。