[實(shí)用新型]一種帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022112408.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN213288719U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳筱明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州練成機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/12
• 分類號(hào): B23B31/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)頂部開設(shè)有凹槽(10)，所述凹槽(10)中設(shè)有缸體(2)，所述缸體(2)底部同軸連接有轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)與基座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述缸體(2)中間位置開設(shè)有松開腔(21)，所述缸體(2)側(cè)壁上開設(shè)有不與松開腔(21)連通的鎖緊腔(22)，所述松開腔(21)內(nèi)壁上開設(shè)有三個(gè)呈環(huán)形陣列分布且鎖緊腔(22)相連通的導(dǎo)向槽(23)，所述導(dǎo)向槽(23)中滑動(dòng)連接有活塞(3)，所述活塞(3)的外徑尺寸與導(dǎo)向槽(23)的內(nèi)徑尺寸相適配，且所述活塞(3)的兩端分別延伸至松開腔(21)和鎖緊腔(22)中，所述缸體(2)頂部位于每個(gè)所述導(dǎo)向槽(23)正上方均開設(shè)有滑槽(24)，所述滑槽(24)中設(shè)有與其滑動(dòng)連接的連接桿(4)，所述連接桿(4)底部固定在活塞(3)上，所述連接桿(4)頂部與缸體(2)頂部相齊平，且所述連接桿(4)頂部安裝有卡爪(5)，所述缸體(2)外側(cè)壁靠近其底部邊緣處開設(shè)有與松開腔(21)相連通的松開氣路(25)，所述缸體(2)外側(cè)壁靠近其頂部邊緣處開設(shè)有與鎖緊腔(22)相連通的鎖緊氣路(26)，所述基座(1)底部開設(shè)有空腔(11)，所述空腔(11)頂部中間位置安裝有伺服電機(jī)(6)，所述伺服電機(jī)(6)的輸出軸豎直向上穿過基座(1)且其末端同軸連接在轉(zhuǎn)軸(20)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：所述滑槽(24)的尺寸結(jié)構(gòu)與連接桿(4)的尺寸結(jié)構(gòu)相適配，所述連接桿(4)位于滑槽(24)中并與其滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：所述連接桿(4)通過螺絲鎖緊固定在活塞(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：所述卡爪(5)通過螺絲鎖緊固定在連接桿(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：所述凹槽(10)底部中間位置開設(shè)有凹孔(12)，所述凹孔(12)中安裝有滾珠軸承(7)，所述轉(zhuǎn)軸(20)固定在滾珠軸承(7)的內(nèi)圈中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤，其特征在于：所述基座(1)頂部靠近其四周邊緣處開設(shè)有多個(gè)沿其周向呈環(huán)形陣列分布且貫穿的安裝孔(13)。