[實用新型]一種擋停機構及具有該擋停機構的輥道式AGV

有效

• 申請號: 202022110848.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213678587U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 喻智奇;程文通;吳偉峰;夏超群;章筱華;俞凱;刑中正;朱穎
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/88;B65G43/00;B65G13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種擋停機構，其特征在于，包括：底座、用于擋停貨物的擋停部、用于驅動所述擋停部升降的驅動機構、用于限制所述擋停部的升降范圍的限位機構及控制系統，所述擋停部、所述驅動機構和所述限位機構均設于所述底座，所述驅動機構和所述限位機構均與所述控制系統信號連接。

2.根據權利要求1所述的擋停機構，其特征在于，所述擋停部包括擋停架、擋停桿(16)和導向桿(13)，所述擋停架連接用于擋停貨物的所述擋停桿(16)，所述擋停架設有與所述驅動機構連接的所述導向桿(13)。

3.根據權利要求2所述的擋停機構，其特征在于，所述底座包括底板(1)及設置于所述底板(1)的支架板(10)，所述支架板(10)的板面設有沿豎向延伸的第一條形孔，所述導向桿(13)可活動的設置于所述第一條形孔內。

4.根據權利要求3所述的擋停機構，其特征在于，所述支架板(10)的板面設置用于上下導向所述擋停桿(16)的導向部(15)。

5.根據權利要求4所述的擋停機構，其特征在于，所述導向部(15)為帶座無油襯套或直線軸承，所述擋停桿(16)可上下活動的設置于所述帶座無油襯套或直線軸承內。

6.根據權利要求3至5任一項所述的擋停機構，其特征在于，所述驅動機構包括可往復運動的往復運動裝置，所述往復運動裝置的一端設置于所述底板(1)，另一端設有連接件，所述連接件設有用于帶動所述導向桿(13)上下運動的安裝部，所述安裝部可活動的設置于所述支架板(10)。

7.根據權利要求6所述的擋停機構，其特征在于，所述連接件包括直角形的連接板(6)，所述連接板(6)的第一板鉸接于所述往復運動裝置，與所述第一板連接的第二板可活動的連接于所述導向桿(13)，所述連接板(6)的直角部鉸接于所述支架板(10)。

8.根據權利要求7所述的擋停機構，其特征在于，所述連接板(6)設有第二條形孔，所述導向桿(13)的外周套裝滾柱軸承(22)，所述滾柱軸承(22)可活動的設置于所述第二條形孔內。

9.根據權利要求7所述的擋停機構，其特征在于，所述限位機構包括傳感器(7)及設置于所述連接板(6)的觸片，所述觸片處于所述傳感器(7)的感應范圍內時，所述控制系統停止所述往復運動裝置的運動。

10.一種輥道式AGV，包括車體及設置于所述車體的輥道，其特征在于，所述輥道的一端下方設置權利要求1至9任意一項所述擋停機構，所述擋停機構設置于所述車體。