[實用新型]一種自動控制的螺牙組合裝置

有效

• 申請號: 202022109291.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213289362U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 賀蕾;覃素華;薛曉成
• 申請（專利權）人: 東莞市達耐美機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動控制的螺牙組合裝置，包括機架、安裝架、驅動組件、光電傳感器、角度傳感器、連接頭、定位夾具和遮光片，安裝架裝設在機架上，光電傳感器裝設在安裝架的內側面上，驅動組件裝設在安裝架上，連接頭裝設在驅動組件上，角度傳感器裝設在連接頭的兩側面上，定位夾具裝設在機架上并設置在連接頭的下方，遮光片裝設在定位夾具的頂面上。本實用新型實現定位、定扭力將尾椎和六角轉盤進行組合，伺服電機的扭力可控以此確定二者組合是否到位，判定組合是否完成，同時可以通過計算旋轉圈數和角度實現輔助判定組合情況及反轉松退工裝，利用光電傳感器來對正工裝和工件角度，避免碰、卡、損壞物料及設備。

技術領域

本實用新型涉及零件組合領域，特別涉及一種自動控制的螺牙組合裝置。

背景技術

現有技術中，一般通過扳手手工將螺牙扭進螺母中。但是，手工操作無法控制扭力一致，容易出現未扭到位或扭太緊的現象，導致螺牙易松脫或滑牙，同時員工作業難度大，容易產生疲勞，生產效率低，勞動力消耗高。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對上述現有技術中存在的缺陷，提供一種自動控制的螺牙組合裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下：一種自動控制的螺牙組合裝置，包括機架、安裝架、驅動組件、光電傳感器、角度傳感器、連接頭、定位夾具和遮光片，所述安裝架裝設在所述機架上，所述光電傳感器裝設在所述安裝架的內側面上，所述驅動組件裝設在所述安裝架上，所述連接頭裝設在所述驅動組件上，所述角度傳感器裝設在所述連接頭的兩側面上，所述定位夾具裝設在所述機架上并設置在所述連接頭的下方，所述遮光片裝設在所述定位夾具的頂面上。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中，所述驅動組件包括驅動電機、滾珠絲桿、軸套和活動板，所述驅動電機和所述滾珠絲桿均裝設在所述安裝架上，所述軸套套設在所述滾珠絲桿的外側面上，并可在所述滾珠絲桿上上下運動，所述活動板固定套設在所述軸套的外側面上，所述連接頭裝設在所述活動板的前方，所述驅動電機驅動所述滾珠絲桿發生轉動，從而帶動所述軸套的上下運動，以此帶動所述活動板的上下運動。

在上述技術方案中，所述驅動組件還包括裝設在所述滾珠絲桿兩側的導向桿，所述導向桿的外側面上分別套設有導套，所述導套可在所述導向桿上上下運動，所述活動板的兩端分別套設在所述導套的外側面上。

在上述技術方案中，所述光電傳感器設置為凹槽型光電傳感器，所述活動板與所述光電傳感器同一側的側面上設置有限位塊，所述限位塊可穿過所述凹槽型光電傳感器的凹槽上下運動。

在上述技術方案中，所述連接頭前方開設有放置孔，所述放置孔的內側面設置有若干個壓頭，所述壓頭呈中心對稱設置并從所述放置孔的下方伸出。

在上述技術方案中，所述定位夾具內部向內凹陷形成定位槽，所述定位槽設置在所述放置孔的下方。

在上述技術方案中，還包括控制中心，所述控制中心裝設在所述機架上，并與所述驅動組件、光電傳感器和角度傳感器信號連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過伺服電機、光電傳感器、角度傳感器實現定位、定扭力，將尾椎和六角轉盤進行組合，伺服電機的扭力可控以此確定二者組合是否到位，判定組合是否完成，同時可以通過計算旋轉圈數和角度實現輔助判定組合情況及反轉松退工裝，利用光電傳感器來對正工裝和工件角度，避免碰、卡、損壞物料及設備。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中去除機架后的結構示意圖。