[實用新型]一種脊柱8字形按摩裝置

有效

• 申請號: 202022108404.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN212308401U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉鵬霞
• 申請（專利權）人: 華之術（廣州）智能科技有限公司
• 主分類號: A61H15/02
• 分類號: A61H15/02;A61M37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱鵬

1.一種脊柱8字形按摩裝置，包括人體托板(1)和按摩頭(2)，其特征在于，所述按摩頭(2)活動連接有可編程機械手(3)，該可編程機械手(3)用于向按摩頭(2)提供沿著脊柱做循環∞字型的運動軌跡，所述按摩頭(2)包括圓筒(21)、連接柱(22)、控壓部(23)和按摩球(24)，所述控壓部(23)固定設置在圓筒(21)內，所述連接柱(22)的頂部套設在圓筒(21)的底部且為軸向滑動連接，所述按摩球(24)滾動設置在連接柱(22)的底部，所述控壓部(23)包括懸掛板(231)、限壓彈簧(232)、壓力傳感器(233)、第一伺服電機(234)、滑套(235)、連接體(236)、凸輪(237)和增壓彈簧(238)，所述懸掛板(231)的底部固定設置有導向定位板(2311)，所述第一伺服電機(234)固定安裝在導向定位板(2311)的一側且其輸出軸間隙貫穿導向定位板(2311)并通過連接體(236)和凸輪(237)連接，所述滑套(235)滑動套設在導向定位板(2311)的外部，滑動方向和圓筒(21)的軸線方向相同，所述滑套(235)的一側固定設置有上端面和凸輪(237)配合使用的推板(2351)，所述增壓彈簧(238)的一端和推板(2351)的底部固定連接且另一端和連接柱(22)的頂部固定連接，所述限壓彈簧(232)位于導向定位板(2311)的一側且一端和懸掛板(231)底部固定連接，所述壓力傳感器(233)固定設置在連接柱(22)的頂部且和限壓彈簧(232)的另一端接觸。

2.根據權利要求1所述的一種脊柱8字形按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭(2)還包括緩沖限位架(25)，所述連接柱(22)的底部開設有空腔(221)，所述緩沖限位架(25)設置在空腔(221)內，所述空腔(221)的口部為縮頸狀，所述按摩球(24)的外表壁和緩沖限位架(25)的底部滾動接觸。

3.根據權利要求2所述的一種脊柱8字形按摩裝置，其特征在于，所述緩沖限位架(25)包括定位柱(251)、限位套(252)、牛眼軸承(253)、撐桿(254)、連接桿(255)和限位彈簧(256)，所述連接桿(255)的數量為三個且一端和定位柱(251)的底部鉸接，另一端和牛眼軸承(253)的軸承座固定連接，所述限位套(252)滑動套設在定位柱(251)上且底部通過撐桿(254)和牛眼軸承(253)的軸承座鉸接，所述定位柱(251)的頂部和空腔(221)的頂部固定連接，所述限位套(252)的頂部通過限位彈簧(256)和空腔(221)頂部連接，所述牛眼軸承(253)的滾珠和按摩球(24)的外壁接觸。

4.根據權利要求3所述的一種脊柱8字形按摩裝置，其特征在于，所述定位柱(251)為管狀結構，所述連接柱(22)的外表壁開設有連通空腔(221)的連接孔(222)，所述定位柱(251)的外表壁固定設置有連通內腔的接頭(2511)，該接頭(2511)連接有一端伸出連接孔(222)的軟管(25111)。

5.根據權利要求1所述的一種脊柱8字形按摩裝置，其特征在于，所述控壓部(23)還包括調整彈簧(239)，所述調整彈簧(239)的一端固定設置在推板(2351)的底部，所述導向定位板(2311)的底部固定設置有和調整彈簧(239)另一端固定連接的限位板(23111)。

6.根據權利要求5所述的一種脊柱8字形按摩裝置，其特征在于，所述連接體(236)為第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸和凸輪(237)的一側固定連接。