[實(shí)用新型]一種帶有散熱機(jī)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人用焊絲夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022104809.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213672353U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曙君;趙公元;陳維鵬;袁源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/133
• 分類號(hào): B23K9/133;B23K9/32
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有散熱機(jī)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人用焊絲夾持裝置，包括主體，所述主體的底部側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊絲盤，所述焊絲盤上設(shè)置有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管的另一端連接有夾持外殼，所述夾持外殼的內(nèi)部設(shè)置有平衡輥和進(jìn)絲輥。本實(shí)用新型中，設(shè)置有主體、焊絲、導(dǎo)線管、第一管體、第二管體、支撐凸起、夾持外殼、平衡輥、彈簧、進(jìn)絲輥、驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)氣管、出氣管、循環(huán)箱、止氣塞和支撐座結(jié)構(gòu)，平衡輥和彈簧的設(shè)置可以使進(jìn)入的粗細(xì)不同的焊絲處于平衡狀態(tài)，第一管體和第二管體之間持續(xù)循環(huán)沖入冷卻氣體，可以對(duì)第二管體進(jìn)行冷卻，防止因?yàn)檫M(jìn)絲速度過(guò)快摩擦較大產(chǎn)生大量熱量使得焊絲表面的鍍層金屬脫落影響焊接效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有散熱機(jī)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人用焊絲夾持裝置。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人使用焊絲進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人在工作時(shí)，在進(jìn)絲裝置的作用下焊絲從焊絲盤上進(jìn)入焊槍口，當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，高速送絲時(shí)阻力加大，導(dǎo)致摩擦較大溫度升高，鍍層金屬容易脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述問(wèn)題，而提出的一種帶有散熱機(jī)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人用焊絲夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有散熱機(jī)構(gòu)的智能焊接機(jī)器人用焊絲夾持裝置，包括主體，所述主體的底部側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊絲盤，所述焊絲盤上設(shè)置有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管的另一端連接有夾持外殼，所述夾持外殼的內(nèi)部設(shè)置有平衡輥和進(jìn)絲輥。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述夾持外殼的側(cè)面固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述進(jìn)絲輥通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述導(dǎo)線管包括第一管體、第二管體和支撐凸起，所述支撐凸起設(shè)置在所述第一管體和第二管體之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述導(dǎo)線管的兩端分別設(shè)置有進(jìn)氣管和出氣管，與所述進(jìn)氣管和所述出氣管的接口處設(shè)置有止氣塞，所述進(jìn)氣管和出氣管均連接有循環(huán)箱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述平衡輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座，所述支撐座固定連接有彈簧。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，設(shè)置有主體、焊絲、導(dǎo)線管、第一管體、第二管體、支撐凸起、夾持外殼、平衡輥、彈簧、進(jìn)絲輥、驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)氣管、出氣管、循環(huán)箱、止氣塞和支撐座結(jié)構(gòu)，平衡輥和彈簧的設(shè)置可以使進(jìn)入的粗細(xì)不同的焊絲處于平衡狀態(tài)，第一管體和第二管體之間持續(xù)循環(huán)沖入冷卻氣體，可以對(duì)第二管體進(jìn)行冷卻，防止因?yàn)檫M(jìn)絲速度過(guò)快摩擦較大產(chǎn)生大量熱量使得焊絲表面的鍍層金屬脫落影響焊接效果。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；