[實用新型]一種紙腳抓取機械手裝置

有效

• 申請號: 202022102704.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213829040U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 侯麗霞
• 申請（專利權）人: 侯麗霞
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙腳抓取機械手裝置，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部開設有滑槽(2)，滑槽(2)內滑動安裝有滑座(3)，滑座(3)的頂部延伸至滑槽(2)外并固定安裝有機械手本體(4)，滑槽(2)的一側內壁上開設有固定槽(5)，固定槽(5)內固定安裝有電動推桿(6)，電動推桿(6)的輸出端延伸至固定槽(5)外并固定安裝有伸縮桿(7)，伸縮桿(7)遠離電動推桿(6)的一端與滑座(3)的一側固定連接，安裝座(1)的底部開設有兩個螺紋槽(8)，兩個螺紋槽(8)內均螺紋安裝有螺紋柱(9)，兩個螺紋柱(9)的底端分別延伸至相對應的螺紋槽(8)外，安裝座(1)的下方設有底座(10)，底座(10)的頂部固定安裝有兩個軸承座(11)，兩個螺紋柱(9)的底端分別轉動安裝在相對應的軸承座(11)上，兩個螺紋柱(9)上均固定套設有位于相對應螺紋槽(8)外的鏈輪(12)，兩個鏈輪(12)上繞設有同一個鏈條(13)，底座(10)的頂部設有電機(14)，電機(14)的輸出軸端固定安裝有第一齒輪(15)，兩個螺紋柱(9)中的一個螺紋柱(9)上固定套設有位于鏈輪(12)下方的第二齒輪(16)，第一齒輪(15)與第二齒輪(16)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于：所述滑槽(2)內固定安裝有兩個滑桿(17)，滑座(3)滑動套設在兩個滑桿(17)上。

3.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于：所述滑座(3)的底部轉動安裝有四個滾輪，四個滾輪呈兩兩對稱設置，四個滾輪的底部均與滑槽(2)的底部內壁滾動接觸。

4.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于：所述底座(10)的頂部開設有定位槽，電機(14)的底部固定安裝在定位槽內。

5.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于：所述安裝座(1)的兩側均開設有限位槽，底座(10)的頂部固定安裝有兩個L型限位桿，兩個L型限位桿相互靠近的一端分別滑動安裝在相對應的限位槽內。

6.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于：所述底座(10)的頂部固定安裝有防護罩，兩個軸承座（11）、兩個鏈輪(12)、鏈條(13)、電機(14)、第一齒輪(15)和第二齒輪(16)均位于防護罩內。