[實用新型]液壓懸掛裝置的液壓分配器

有效

• 申請號: 202022099371.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN212407163U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王立峰;王秀強;李武海;李克旭;王孟曉;吳龍龍;尹偉科;王昊天
• 申請（專利權）人: 博鼎精工智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F15B11/042;F15B11/08;F16K1/38;F16K3/314;F16K27/00;A01B63/10
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

本實用新型公開了一種液壓懸掛裝置的液壓分配器，包括：所述閥桿的兩個相鄰的閥桿段分別設置有上升速度控制錐面和下降速度控制錐面，當所述液壓分配器處于上升工作位時，液壓分配器的壓力油腔與回油腔斷開連通，閥桿在所述上升速度控制錐面處與所述閥體形成上升速度節流縫隙，所述第一工作油腔與所述壓力油腔通過所述上升速度節流縫隙連通，所述第二工作油腔與所述回油腔連通，通過電控單元控制閥桿的軸向位移，可改變所述上升速度節流縫隙的節流面積，因而可控制農具的上升速度，同理，也可以控制農具的下降速度。

技術領域

本實用新型涉及農業裝備的液壓懸掛裝置技術領域，尤其涉及一種液壓懸掛裝置的液壓分配器。

背景技術

農業裝備(例如拖拉機)的液壓懸掛裝置，用于掛接懸掛式或半懸掛式農具，進行農具升降和耕深調節，實現加載及液壓功率輸出等。液壓懸掛裝置由液壓系統和懸掛機構組成，液壓系統包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操縱機構等，懸掛機構包括上拉桿、下拉桿、提升臂等。一方面，通過操縱分配器可以實現農具的上升、下降、中立、浮動，使拖拉機具有位控制、力控制和力-位綜合控制功能，另一方面，在轉場作業中，通過液壓懸掛裝置可以實現對農具的主動減震。

針對第一方面的作用，中國實用新型專利CN202385466U公開了一種電控分配器，它采用電磁鐵或電機驅動的絲杠螺母機構作為直線執行裝置，通過傳感器和電子控制單元操縱分配器的閥桿運動至上升、下降、中立、浮動等設定位置，實現了液壓提升器的智能控制。但驅動大中型液壓分配器閥桿移動需要較大的能量，上述專利技術中的直線執行裝置需要消耗較大電功率，同時成本和使用壽命也受到一定的限制。

為此，中國發明專利CN103047210A公開了一種液壓分配器的電液操縱裝置，通過電液操縱裝置控制分配器的運動，采用宿主液壓系統的動力作為閥桿運動操縱的能源，節省了電功率的消耗，但該裝置仍然存在以下技術缺陷：

1)在農裝處于耕作狀態時，頻繁使用主油路的壓力，會造成系統能量浪費；

2)采用四個電磁閥控制閥芯的運動，結構復雜。

為了減少對系統能量的消耗，解決農具處于作業狀態時過多使用主油路壓力的問題，中國實用新型專利申請CN202020989612.9揭示了一種液壓懸掛裝置的智能控制系統，包括：提升油缸和液壓分配器，所述液壓分配器包括四個分別與農具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮動工作模式相對應的工作位，所述液壓分配器的第一工作油口通過第一工作油路與所述提升油缸的無桿腔連通，所述液壓分配器的第二工作油口通過第二工作油路與所述提升油缸的有桿腔連通，所述液壓分配器的壓力油口與主油路連通，所述主油路設置有開關閥；力傳感器，所述力傳感器用于檢測下拉桿或上拉桿所承受的拉力信息；提升器位置傳感器，所述提升器位置傳感器用于檢測提升器的位置信息；閥桿位移傳感器，用于檢測所述液壓分配器的閥桿的位移信息；所述力傳感器、所述提升器位置傳感器和閥桿位移傳感器分別與電控單元電連接；蓄能油路，所述蓄能油路包括蓄能器，所述蓄能器通過第二單向閥與所述主油路連通；所述蓄能器通過壓力換向閥分別與所述第一工作油路和所述第二工作油路連通；所述液壓分配器的閥桿一端連接液壓推桿、另一端設置有回位彈簧；所述液壓推桿通過充油電磁閥與所述蓄能油路連通，所述液壓推桿通過放油電磁閥回油泄壓，所述充油電磁閥和所述放油電磁閥分別與所述電控單元電連接。

當農具處于上升工作模式或中立工作模式時，第一工作油路的液壓油處于高壓狀態，第二工作油路回油泄壓，在高壓油的作用下，所述第一工作油路的高壓油為所述蓄能器充壓；當農具處于下降工作模式時，所述第二工作油路的液壓油處于高壓狀態，所述第一工作油路回油泄壓，所述第二工作油路的高壓油為所述蓄能器充壓；僅當農具處于浮動工作模式時，由于此時第一工作油路和第二工作油路的液壓油都卸載，不能為蓄能器充壓，開關閥關閉，主油路為蓄能器充壓。因此，農具處于作業狀態時，主油路壓力的使用情況更少，減少了對系統能量的消耗。