[實(shí)用新型]一種用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022097720.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN212332907U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高春鋒;陳海健;謝云平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高春鋒
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B17/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

本實(shí)用新型公布一種用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船，包括第一側(cè)片體、第二側(cè)片體、片體連接橋和航標(biāo)夾持裝置，片體通過連接橋連接，連接橋由可變距的伸縮桿、伸縮平臺(tái)、基座和測距儀組成。航標(biāo)夾持裝置設(shè)置在甲板下面，由掃描設(shè)備、夾爪、夾持手臂、液壓缸和旋轉(zhuǎn)底座組成。本實(shí)用新型用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船，能夠在接收指令后自動(dòng)駕駛至對(duì)應(yīng)航標(biāo)所在地，根據(jù)圓柱形航標(biāo)的直徑大小調(diào)節(jié)片體間距和夾持手臂首部夾爪張口大小，可適應(yīng)多種規(guī)格航標(biāo)，有效提高航標(biāo)的回收效率，降低回收成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及屬于船舶工程技術(shù)，是一種用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船。

背景技術(shù)

航標(biāo)的上層結(jié)構(gòu)在海水拍打下，可能損毀其上層結(jié)構(gòu)和燈器，同時(shí)在惡劣的自然環(huán)境下還會(huì)造成航標(biāo)劇烈運(yùn)動(dòng)，甚至可能出現(xiàn)傾覆的情況，對(duì)此航標(biāo)需要定期的檢修，對(duì)于老化的航標(biāo)還需要航標(biāo)船拖回港口。

現(xiàn)有很多航標(biāo)船在收回航標(biāo)時(shí)，都需要搭載具有起重能力的吊機(jī)。用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船，收到回收指令后，通過調(diào)節(jié)連接橋改變片體間距，利用夾持器械將航標(biāo)夾持在兩片體之間，可滿足多種規(guī)格的圓柱形航標(biāo)在無人值守的情況下將航標(biāo)拖回港口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以改變航標(biāo)的回收方式，降低航標(biāo)回收的成本，滿足不同規(guī)格的圓柱形航標(biāo)回收，本實(shí)用新型提出了一種用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種用于航標(biāo)回收的無人可變距雙體船，包括第一側(cè)片體、第二側(cè)片體、片體連接橋和航標(biāo)夾持裝置；第一側(cè)片體和第二側(cè)片體兩者的尾端通過片體連接橋相連，在第一側(cè)片體和第二側(cè)片體上分別設(shè)有信號(hào)接收裝置、無人駕駛模塊、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、第一航標(biāo)夾持裝置和第二航標(biāo)夾持裝置，第一航標(biāo)夾持裝置和第二航標(biāo)夾持裝置分別安裝在第一側(cè)片體和第二側(cè)片體的甲板下方；所述信號(hào)接收裝置的輸入端與控制端信號(hào)發(fā)送端相連，其兩輸出端分別通過無人駕駛模塊和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)后與信號(hào)接收裝置相連；所述信號(hào)接收裝置的一個(gè)輸出端控制水泵，另一個(gè)輸出端與紅外攝像頭相連；所述紅外攝像頭的輸出端分別通過掃描設(shè)備、測距儀和與電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)底座控制模塊后與第一航標(biāo)夾持裝置、第二航標(biāo)夾持裝置相連；所述測距儀的輸出信號(hào)端與無人駕駛模塊的信號(hào)輸入端相連。

進(jìn)一步地，所述北斗導(dǎo)航系統(tǒng)包括分別對(duì)稱設(shè)置于第一側(cè)片體和第二側(cè)片體上的第一北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和第二北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述片體連接橋?yàn)樯炜s平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收裝置包括信號(hào)放大器和衛(wèi)星天線，用于接收人為發(fā)出的信號(hào)，反饋給無人駕駛模塊。

進(jìn)一步地，所述片體連接橋包括兩端分別與第一側(cè)片體和第二側(cè)片體相連接的可變距液壓伸縮桿；所述可變距液壓伸縮桿包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、連接環(huán)和基座；所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的一端通過連接環(huán)相連，另一端分別與固定于第一側(cè)片體和第二側(cè)片體上的基座相連。

進(jìn)一步地，所述第一航標(biāo)夾持裝置和第二航標(biāo)夾持裝置鏡像設(shè)置，且兩者均包括掃描設(shè)備、夾爪、夾持手臂和液壓缸；所述夾爪與夾持手臂相連，所述掃描設(shè)備固定在夾持手臂上；所述夾持手臂內(nèi)設(shè)有液壓缸來控制夾爪的張合，夾持手臂與旋轉(zhuǎn)底座相連。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座控制模塊包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和電機(jī)基座，電機(jī)安裝在電機(jī)基座上，電機(jī)頭部軸端穿過電機(jī)基座及主動(dòng)齒輪中心，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，且從動(dòng)齒輪與夾持手臂固定相連。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：本實(shí)用新型的無人可變距雙體船能夠高效、快速的對(duì)航標(biāo)進(jìn)行回收，減少專業(yè)航標(biāo)船的投入。當(dāng)無人可變距雙體船達(dá)到航標(biāo)所在地時(shí)，通過無人駕駛模塊快速識(shí)別航標(biāo)距離海面高度，利用水泵對(duì)第一、第二側(cè)片體進(jìn)行注水，增加船舶整體吃水，再利用航標(biāo)夾持裝置將航標(biāo)夾緊拖回港口，全程不需要人工操作，減少人力及其它重型設(shè)備的投入。

附圖說明