[實用新型]自動化輪杖

有效

• 申請號: 202022095037.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213641647U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 藍力斌;沈健;馮晨;林允照;李維佳
• 申請（專利權）人: 杭州醫學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本實用新型屬于輪椅技術領域，尤其涉及一種自動化輪杖。本實用新型，包括輪杖主體，所述的輪杖主體上設有兩個可轉動的踏板，所述的輪杖主體底部設有若干沿輪杖主體中心線對稱的履帶件，所述的輪杖主體底部還設有與履帶件相動力配合的主動輪。本實用新型通過設置主動輪、履帶件、收放帶調節組件，當需要移動輪杖主體時，啟動主動輪，通過主動輪帶動履帶件運轉，進而帶動輪杖主體進行自動行駛，當需要使輪杖主體不再發生移動時，可自動將履帶件進行收卷，避免輪杖主體在陡峭處發生倒退滑落，提高了安全性，同時設計可收放座椅及踏板，滿足患者對通行的不同需求，且切換模式較為方便，自動化程度較高。

技術領域

本實用新型屬于輪椅技術領域，涉及一種自動化輪杖。

背景技術

隨著各種疾病的患病率和交通事故的發生率的不斷上升，腿腳不方便患病者的比例也在不斷升高，腿腳不方便病人除了要忍受極度的疼痛之外，也不能下床活動。輪椅是為腿腳不方便的老年人和殘疾人所設計的代步工具。智能輪椅是用金屬材料制作的整體結構架再配輪胎、履帶、坐面和手剎等配件構成的，使用方便。現有的智能輪椅只能提供坐或站的單一通行模式，無法滿足患者對通行的不同需求，且無法將履帶進行自動收卷或放卷，存在自動化程度較低的缺陷。

為了克服現有技術的不足，人們經過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利公開了一種智能輪椅[申請號： 201920572006.4]，包括輪椅機械部，設置在此輪椅機械部上的感應控制部，輪椅機械部包括底盤，整體支架，座椅，座椅水平調節裝置，設置在底盤下部的輪系，在底盤前端的兩個履帶輪組上還設有履帶水平旋轉裝置，感應控制部包括語音控制系統、藍牙自動跟隨系統、避障系統和座椅平衡系統。本實用新型在普通的輪椅上增加了語音識別系統，為四肢殘障人士使用該產品提供了可能性；同時增加藍牙模塊，來實現自動跟隨；在輪椅的座椅下部安裝重力傳感器，使其能夠迅速尋找并保持平衡，大大增加輪椅的安全程度；更加結實耐用的履帶，以便于跨越更加復雜的障礙。但是該方案在使用過程中仍然只能提供坐或站的單一通行模式，無法滿足患者對通行的不同需求，且無法將履帶進行自動收卷或放卷，存在自動化程度較低的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動化輪杖。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種自動化輪杖，包括輪杖主體，所述的輪杖主體上設有兩個可轉動的踏板，所述的輪杖主體底部設有若干沿輪杖主體中心線對稱的履帶件，所述的輪杖主體底部還設有與履帶件相動力配合的主動輪，所述的輪杖主體上設有可沿靠近或遠離履帶件一端做直線往復運動的收放帶調節組件，所述的輪杖主體上還設有兩個可相互靠近或遠離的移動式座椅，所述的移動式座椅位于踏板上方。

進一步的，所述的輪杖主體底部設有履帶安置鋼板，所述的履帶安置鋼板與履帶件相抵接配合，所述的收放帶調節組件與主動輪的位置相對應。

進一步的，所述的收放帶調節組件包括若干設置于輪杖主體上的收帶片，所述的收帶片可沿靠近或遠離履帶件一端做直線往復運動，所述的輪杖主體上還設有若干沿輪杖主體中心線對稱且可轉動的收帶輪，所述的收帶輪與履帶件的位置相對應。

進一步的，所述的履帶件包括設置于輪杖主體底部且與主動輪相動力配合的收放履帶，所述的收放履帶上端設有缺口槽，所述的收帶片與缺口槽的位置相對應且形狀相配適。

進一步的，所述的缺口槽呈橫向設置，所述的收帶片位于缺口槽上方，所述的收放履帶上設有下咬合塊和上咬合塊，所述的下咬合塊和上咬合塊之間相咬合連接。

進一步的，所述的移動式座椅與輪杖主體之間通過滑動桿相連，所述的輪杖主體內設有兩個滑道，所述的滑動桿遠離移動式座椅一端延伸通入至滑道內且滑動桿與滑道滑動配合。

進一步的，一個移動式座椅內設有若干固定銷孔，另一個移動式座椅內設有若干可沿直線往復運動的固定銷，所述的固定銷與固定銷孔的位置相對應且形狀相配適。