[實(shí)用新型]一種履帶式工程勘察測繪平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022095005.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213109550U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦金鵬;蘇成強(qiáng);王凱
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶致科工程勘察設(shè)計有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60R11/00;E02F9/00;G01S13/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出一種履帶式工程勘察測繪平臺，包括雷達(dá)，還包括作為測繪平臺移動的一對工程履帶，工程履帶之間設(shè)有安裝梁，安裝梁上設(shè)有電器控制頭，電器控制頭上設(shè)有活動連接支架，雷達(dá)安裝在活動連接支架左端。本實(shí)用新型對工程車進(jìn)行改裝設(shè)計，將履帶工程車改裝為雷達(dá)探測勘察車輛，利用原有的工程傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制支架的聯(lián)動，利用聯(lián)動支架而帶動雷達(dá)進(jìn)行靈活高效的探測，原有履帶式比如挖掘機(jī)具備工程控制的操作系統(tǒng)，比如挖掘機(jī)的機(jī)械臂可以利用液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)進(jìn)行動作控制，而本處繼續(xù)引用上述動力系統(tǒng)，改裝機(jī)械臂為聯(lián)動支架而帶動雷達(dá)工作，從而作為地質(zhì)勘察工程車，聯(lián)動支架比以往的車輛更具有更大的工作范圍。不受限于車輛范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到工程勘察技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種履帶式工程勘察測繪平臺。

背景技術(shù)

目前的工程勘察工作都是在工程車上進(jìn)行的，利用工程車搭載各種勘察設(shè)備而達(dá)到勘察現(xiàn)場進(jìn)行工作。

其中，勘察作業(yè)包括地面雷達(dá)勘察工作，而在地形、地質(zhì)較差的地帶，工程車并不能到達(dá)，因此，影響效率。

此外，雷達(dá)只能在工程車上進(jìn)行，利用工程車的移動而轉(zhuǎn)變勘察工位和軌跡，受限于車輛的活動。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出一種履帶式工程勘察測繪平臺。

本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是：一種履帶式工程勘察測繪平臺，包括雷達(dá)，還包括作為測繪平臺移動的一對工程履帶，工程履帶之間設(shè)有安裝梁，安裝梁上設(shè)有電器控制頭，電器控制頭上設(shè)有活動連接支架，雷達(dá)安裝在活動連接支架左端。

本實(shí)用新型對工程車進(jìn)行改裝設(shè)計，將履帶工程車改裝為雷達(dá)探測勘察車輛，利用原有的工程傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制支架的聯(lián)動，利用聯(lián)動支架而帶動雷達(dá)進(jìn)行靈活高效的探測，原有履帶式比如挖掘機(jī)具備工程控制的操作系統(tǒng)，比如挖掘機(jī)的機(jī)械臂可以利用液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)進(jìn)行動作控制，而本處繼續(xù)引用上述動力系統(tǒng)，改裝機(jī)械臂為聯(lián)動支架而帶動雷達(dá)工作，從而作為地質(zhì)勘察工程車，聯(lián)動支架比以往的車輛更具有更大的工作范圍。不受限于車輛范圍。

具體的，一種履帶式工程勘察測繪平臺，包括雷達(dá)，還包括作為測繪平臺移動的一對工程履帶，工程履帶內(nèi)側(cè)面焊接加裝側(cè)面鈑金，左右側(cè)面鈑金之間設(shè)有安裝梁，用于支撐安裝活動連接支架；在安裝梁上加裝設(shè)計一對電器控制頭，接入原有挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)，電器控制頭上安裝有活動連接支架，活動連接支架可以實(shí)現(xiàn)升降、活動轉(zhuǎn)動，多自由度的工作范圍，活動連接支架左端可以直接安裝雷達(dá)，活動連接支架的聯(lián)動范圍加大，提高雷達(dá)的活動范圍。

進(jìn)一步地，工程履帶內(nèi)側(cè)面設(shè)有支撐貼板，安裝梁設(shè)于左右支撐貼板之間。

支撐貼板焊接在內(nèi)側(cè)面的鈑金上，提高鈑金的安裝剛度，安裝梁懸吊安裝設(shè)于左右支撐貼板之間。安裝梁內(nèi)部中空，設(shè)有控制系統(tǒng)和線路。

進(jìn)一步地，活動連接支架上設(shè)有活動節(jié)，活動節(jié)連接有機(jī)械臂7，雷達(dá)安裝在機(jī)械臂端部。

為了加大勘察范圍，在活動連接支架左端加裝一個活動節(jié)，可以轉(zhuǎn)動控制，在活動節(jié)連接有一節(jié)機(jī)械臂，雷達(dá)安裝在機(jī)械臂端部。可以加大雷達(dá)的勘察范圍。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂端部設(shè)有活動頭，雷達(dá)安裝在活動頭底部。

活動頭為一個可調(diào)節(jié)角度的旋轉(zhuǎn)頭，由挖掘機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，四面勘察，雷達(dá)8安裝在活動頭底部。

進(jìn)一步地，活動連接支架為三聯(lián)動液壓桿。三聯(lián)動液壓桿有三個聯(lián)動的連桿組成，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制。三聯(lián)動液壓桿可以改為啟動控制。