[實用新型]電子元件編帶機

有效

• 申請號: 202022094578.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212401676U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉丹;陳永壽;覃志勝
• 申請（專利權）人: 深圳市易勝德機械設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B57/14;B65B57/18;B65B69/00;B65G57/00;B65H41/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種電子元件編帶機，包括構造有安裝平臺的機架以及位于所述安裝平臺上的編帶壓合裝置和電子元件運輸裝置，其特征在于，所述電子元件編帶機還包括設置在所述機架上并位于所述編帶壓合裝置的入口一側的面帶收帶盤固定結構，所述面帶收帶盤固定結構包括可安裝面帶收帶盤的轉輥和驅動所述轉輥轉動的驅動件。

2.根據權利要求1所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述面帶收帶盤固定結構位于所述安裝平臺的下方，且所述安裝平臺上具有可供面帶穿過的過帶孔，所述編帶壓合裝置的入口上方具有導向面帶的導向輥。

3.根據權利要求1所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述電子元件運輸裝置包括輸送機構、上料機械手、轉運機構、轉運機械手和下料機械手，所述輸送機構用于輸送電子元件，所述上料機械手可將位于所述輸送機構上的電子元件抓取至所述轉運機構上，所述轉運機構可在所述上料機械手與所述轉運機械手之間輸送電子元件，所述轉運機械手可將位于所述轉運機構上的電子元件抓取至所述編帶壓合裝置上，所述下料機械手可抓取位于所述轉運機構上的電子元件。

4.根據權利要求3所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述轉運機構的數量為兩個，且兩個所述轉運機構并排布置，所述轉運機構包括第一直線模組、第一底座和治具，所述第一直線模組設置在所述安裝平臺上，所述第一底座與所述第一直線模組的輸出端連接并可在所述上料機械手與所述下料機械手之間往復運動，所述治具滑動設置在所述第一底座上并可移動至所述上料機械手的下料點、轉運機械手的上料點和下料機械手的上料點，且所述治具上具有若干沿所述第一底座的移動方向依次布置的容納腔。

5.根據權利要求3所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述下料機械手包括第一支架、第一滑座、第一安裝板和第一真空吸嘴，所述第一支架設置在所述安裝平臺上并位于橫跨于所述轉運機構的上方，所述第一滑座滑動布置在所述第一支架上并可沿水平方向移動，所述第一安裝板滑動布置在所述第一滑座上并可沿豎直方向滑動，所述第一真空吸嘴位于所述第一安裝板上。

6.根據權利要求3所述的電子元件編帶機，其特征在于，還包括位于所述安裝平臺上的收納裝置，所述收納裝置包括設置在所述安裝平臺上的第二直線模組和與所述第二直線模組的輸出端連接的固定板，所述固定板上可設置用于接收所述下料機械手上的電子元件。

7.根據權利要求3所述的電子元件編帶機，其特征在于，還包括位于所述安裝平臺上的收納盒，所述收納盒上具有沿所述下料機械手的移動軌跡布置的若干收納腔。

8.根據權利要求7所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述收納盒包括設置在所述安裝平臺上的第二底座、罩設在所述第二底座上的保護罩和位于所述保護罩內的若干盒體，所述若干盒體沿所述下料機械手的移動軌跡布置，且所述保護罩上設置有與所述盒體的開口端一一對應的進料孔。

9.根據權利要求3所述的電子元件編帶機，其特征在于，還包括設置在所述安裝平臺上的視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置包括位于所述上料機械手下方的第一CCD組件和位于所述轉運機構上方的第二CCD組件。

10.根據權利要求4所述的電子元件編帶機，其特征在于，所述上料機械手包括第二支架、第二滑座、第二安裝板和第二真空吸嘴，所述第二支架設置在所述安裝平臺上并橫跨于所述輸送機構的上方，所述第二滑座滑動布置在所述第二支架上并可朝向所述治具移動，所述第二安裝板滑動布置在所述第二滑座上并可沿豎直方向滑動，若干所述第二真空吸嘴與所述治具上的所述容納腔一一對應的布置在所述第二安裝板上。