[實用新型]一種集成一體化磁力矩器

有效

• 申請號: 202022094214.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213594556U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 杜金榜;侯建軍
• 申請（專利權）人: 湖南攬月機電科技有限公司
• 主分類號: B64G1/28
• 分類號: B64G1/28
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 馮夢洪

一種集成一體化磁力矩器，將磁力矩器磁棒和控制電路集成為一個整體，實現機電一體化，有利于產品的批量化生產，模塊化使用，減小控制板的占用空間，實現磁力矩器小型化，大大減小航天器振動對磁棒的影響。其包括磁棒、控制板(2)、左端上支架(31)、左端下支架(32)、右端上支架(41)、右端下支架(42)、電連接器(5)；每個支架均設有凹槽，磁棒的左端放置在左端上支架的凹槽和左端下支架的凹槽內，磁棒的右端放置在右端上支架的凹槽內和右端下支架的凹槽內，左端上支架和左端下支架之間有間隙并通過螺釘連接；控制板的兩側分別安裝在左端上支架、右端上支架上，通過控制電流來控制磁棒的磁場；電連接器在控制板上，與外部通信和通電。

技術領域

本實用新型涉及航空航天的技術領域，具體地涉及一種集成一體化磁力矩器。

背景技術

磁力矩器是在航天器(星體)中得到廣泛應用的主動控制系統。磁力矩控制系統的工作原理就是以載流線圈和地球磁場的相互作用而產生的力矩作控制力矩，使航天器姿態發生改變。

磁力矩器產品主要由磁力矩器磁棒和控制電路兩部分構成，目前現有的磁力矩器產品絕大多數為分體式磁力矩器，磁棒和控制電路為兩個獨立的部分，結構上沒有任何連接，電氣上的連接只能通過航天器上的電纜來實現?？刂齐娐芬话銥閱蝹€電路板的形式，如果獨立于磁棒安裝，則會擠占星上其他部分的空間，根據不同的任務要求控制電路的尺寸、布局等不同，無法做到產品的批量化生產，模塊化使用。

磁力矩器磁棒通過安裝支架固定和安裝到航天器上，隨著航天技術的發展，給予磁力矩器的空間尺寸也在不斷縮小。因此，安裝支架需要在固定磁棒的前提下，提高其空間利用率。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供了一種集成一體化磁力矩器，其將磁力矩器磁棒和控制電路集成為一個整體，實現機電一體化，有利于產品的批量化生產，模塊化使用，減小控制板的占用空間，實現磁力矩器的小型化，大大減小航天器振動對磁棒的影響。

本實用新型的技術方案是：這種集成一體化磁力矩器，其包括：磁棒、控制板(2)、左端上支架(31)、左端下支架(32)、右端上支架(41)、右端下支架(42)、電連接器(5)；

每個支架均設有凹槽，磁棒的左端放置在左端上支架(31)的凹槽和左端下支架(32)的凹槽內，磁棒的右端放置在右端上支架(41)的凹槽內和右端下支架(42)的凹槽內，左端上支架(31)和左端下支架(32)之間有間隙并通過螺釘連接；

控制板(2)的兩側分別安裝在左端上支架、右端上支架上，通過控制電流來控制磁棒的磁場；

電連接器(5)在控制板上，與外部通信和通電。

本實用新型的磁棒的左端放置在左端上支架的凹槽和左端下支架的凹槽內，磁棒的右端放置在右端上支架的凹槽內和右端下支架的凹槽內，控制板的兩側分別安裝在左端上支架、右端上支架上，通過控制電流來控制磁棒的磁場，電連接器在控制板上，與外部通信和通電，所以將磁力矩器磁棒和控制電路集成為一個整體，實現機電一體化，有利于產品的批量化生產，模塊化使用；控制板的兩側分別安裝在左端上支架、右端上支架上，使得磁棒和控制板的長度基本一致，減小了控制板的占用空間，實現了磁力矩器的小型化；左端上支架和左端下支架之間有間隙并通過螺釘連接來壓住磁棒，從而大大減小航天器振動對磁棒的影響。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的集成一體化磁力矩器的俯視圖。

圖2示出了根據本實用新型的集成一體化磁力矩器的拆分后的主視圖。

圖3示出了根據本實用新型的集成一體化磁力矩器的拆分后的立體圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，這種集成一體化磁力矩器，其包括：磁棒、控制板2、左端上支架31、左端下支架32、右端上支架41、右端下支架42、電連接器5；