[實用新型]一種基于無人機的電力巡檢裝置

有效

• 申請號: 202022093216.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN214112867U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 董曉虎;姚京松;吳軍;金哲;程繩;張鼎;辛巍;洪晴;張雅婷;楊旭;林磊;魯少軍;楊啟帆;彭子健
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司;湖北省超能電力有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/34;B64C25/62;B64D47/08;H02G1/02
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

本實用新型公開了一種基于無人機的電力巡檢裝置，包括無人機本體，所述無人機本體側壁固定連接有兩個安裝板，其中一個所述安裝板的下端固定連接有固定塊，其中一個轉動桿與無人機本體電性連接，兩個所述轉動桿的下端均固定連接有缺齒輪，所述無人機本體的下端固定連接有四個支撐柱，四個所述支撐柱的下端均安裝有緩沖機構。本實用新型，結構合理，當無人機進行攝像時，齒條板左右移動時通過空槽帶動連接桿左右擺動，連接桿帶動攝像機左右擺動，實現攝像機全面攝像，當無人機降落時，四個萬向輪與地面相碰時，四個限位桿分別壓縮第一彈簧，對無人機進行上下緩沖，在第二彈簧的作用下，對無人機進行左右緩沖。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機的電力巡檢裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

在電力巡檢的過程中，需要使用到無人機，無人機中的攝像頭一般固定在無人機的底部，不可調節，攝像范圍小；此外，當無人機降落的時候如果速度過快，會造成機體的損傷，而現有的無人機在減震方便的效果較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于無人機的電力巡檢裝置，其當無人機進行攝像時，齒條板左右移動時通過空槽帶動連接桿左右擺動，連接桿帶動攝像機左右擺動，實現攝像機全面攝像，當無人機降落時，四個萬向輪與地面相碰時，四個限位桿分別壓縮第一彈簧，對無人機進行上下緩沖，在第二彈簧的作用下，對無人機進行左右緩沖。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于無人機的電力巡檢裝置，包括無人機本體，所述無人機本體側壁固定連接有兩個安裝板，其中一個所述安裝板的下端固定連接有固定塊，所述固定塊上固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿上固定連接有齒條板，所述齒條板上貫穿設有空槽，所述無人機本體的下端轉動連接有連接桿，所述連接桿的下端固定連接有攝像機，所述連接桿貫穿空槽并與其內壁滑動連接，所述無人機本體的下端轉動連接有兩個轉動桿，其中一個轉動桿與無人機本體電性連接，兩個所述轉動桿的下端均固定連接有缺齒輪，兩個所述缺齒輪均與齒條板相互嚙合，兩個所述轉動桿之間設有傳動機構，所述無人機本體的下端固定連接有四個支撐柱，四個所述支撐柱的下端均安裝有緩沖機構。

優選地，所述傳動機構包括與兩個轉動桿固定連接并與兩個缺齒輪共軸的主動輪和從動輪，所述主動輪與從動輪之間轉動連接有傳送帶。

優選地，所述緩沖機構包括與支撐柱下端固定連接的限位板，所述限位板的下端轉動連接有中空塊和固定連接有兩個擋板，所述中空塊的內壁固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的下端固定連接有貫穿中空塊并與其內壁滑動連接的限位桿，兩個所述擋板與中空塊之間均固定連接有第二彈簧。

優選地，所述伸縮桿與支撐柱錯位設置。

優選地，所述空槽與連接桿相匹配，所述空槽的內壁與連接桿相抵。

優選地，四個所述限位桿的下端均固定連接有萬向輪，四個所述萬向輪均通過螺絲與限位桿固定連接。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：

1、當無人機進行攝像時，轉動桿轉動時帶動主動輪和從動輪一起轉動，主動輪和從動輪同步轉動時帶動兩個缺齒輪一起轉動，實現齒條板的左右移動，在齒條板左右移動時通過空槽帶動連接桿左右擺動，連接桿帶動攝像機左右擺動，實現攝像機全面攝像。