[實用新型]一種三軸集成機電一體化磁力矩器

有效

• 申請號: 202022092101.X
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213594559U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 杜金榜;侯建軍
• 申請（專利權）人: 湖南攬月機電科技有限公司
• 主分類號: B64G1/32
• 分類號: B64G1/32
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 馮夢洪

一種三軸集成機電一體化磁力矩器，其將三個磁力矩器和控制電路集成為一個整體，減小磁力矩器產品的體積，充分利用姿控系統的空間，實現磁力矩器姿控分系統的模塊化，大大提升了姿控系統的可靠性。其包括：X軸磁力矩器(1)、Y軸磁力矩器(2)、空心磁力矩器(3)、控制板(4)、電連接器(5)；X軸磁力矩器(1)、Y軸磁力矩器(2)相互垂直設置，且均包括磁棒和支架，磁棒通過支架固定，支架安裝在控制板上；空心磁力矩器(3)包括空心支架和線圈，線圈纏繞在空心支架中，空心支架的底部安裝在控制板上；控制板(4)通過控制電流來控制磁棒、線圈的磁場；電連接器(5)在控制板上，與外部通信和通電。

技術領域

本實用新型涉及航空航天的技術領域，具體地涉及一種三軸集成機電一體化磁力矩器。

背景技術

磁力矩器是在航天器(星體)中得到廣泛應用的主動控制系統。磁力矩控制系統的工作原理就是以載流線圈和地球磁場的相互作用而產生的力矩作控制力矩，使航天器姿態發生改變。

通常一個航天器需要三個磁力矩器，分別安裝在X、Y、Z軸三個方向；而這三個磁力矩器都是單獨安裝，然后通過線纜連接到控制板，缺點是增加了空間成本，且降低了姿控系統的可靠性。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供了一種三軸集成機電一體化磁力矩器，其將三個磁力矩器和控制電路集成為一個整體，減小磁力矩器產品的體積，充分利用姿控系統的空間，實現磁力矩器姿控分系統的模塊化，大大提升了姿控系統的可靠性。

本實用新型的技術方案是：這種三軸集成機電一體化磁力矩器，其包括：X軸磁力矩器(1)、Y軸磁力矩器(2)、空心磁力矩器(3)、控制板(4)、電連接器(5)；

X軸磁力矩器(1)、Y軸磁力矩器(2)相互垂直設置，且均包括磁棒和支架，磁棒通過支架固定，支架安裝在控制板上；

空心磁力矩器(3)包括空心支架和線圈，線圈纏繞在空心支架中，空心支架的底部安裝在控制板上；

控制板(4)通過控制電流來控制磁棒、線圈的磁場；

電連接器(5)在控制板上，與外部通信和通電。

本實用新型的X軸磁力矩器、Y軸磁力矩器、空心磁力矩器均安裝在控制板上，通過控制電流來控制磁棒、線圈的磁場，電連接器在控制板上，與外部通信和通電，所以將三個磁力矩器和控制電路集成為一個整體，減小磁力矩器產品的體積，充分利用姿控系統的空間，實現磁力矩器姿控分系統的模塊化，大大提升了姿控系統的可靠性。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的三軸集成機電一體化磁力矩器的一個實施例的結構示意圖。

圖2示出了圖1的三軸集成機電一體化磁力矩器的主視圖。

圖3示出了圖1的空心磁力矩器的結構示意圖。

圖4示出了根據本實用新型的三軸集成機電一體化磁力矩器的另一個實施例的結構示意圖。

圖5示出了圖4的三軸集成機電一體化磁力矩器的主視圖。

圖6示出了圖4的空心磁力矩器的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，這種三軸集成機電一體化磁力矩器，其包括：X軸磁力矩器1、Y軸磁力矩器2、空心磁力矩器3、控制板4、電連接器5；

X軸磁力矩器1、Y軸磁力矩器2相互垂直設置，且均包括磁棒和支架，磁棒通過支架固定，支架安裝在控制板上；

空心磁力矩器3包括空心支架和線圈，線圈纏繞在空心支架中，空心支架的底部安裝在控制板上；

控制板4通過控制電流來控制磁棒、線圈的磁場；