[實用新型]一種抓具變徑機構(gòu)及變徑原木抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022090409.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213859305U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱臨風(fēng);張培培
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本實用新型公開了一種抓具變徑機構(gòu)及變徑原木抓具，變徑機構(gòu)包括兩個連接座、兩個上擺桿和兩個下擺桿的雙三連桿結(jié)構(gòu)，原木抓具可以包括抓具機架、變徑機構(gòu)及抓取機構(gòu)安裝連接而成，當(dāng)操作原木抓具抓取不同規(guī)格的原木時，可以通過變徑機構(gòu)改變抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點的相對位置，從而達到變徑的目的，能夠更加有效、穩(wěn)定的抓取半徑級在一定范圍內(nèi)的原木。此外，變徑機構(gòu)可裝配到機架上形成平行四連桿結(jié)構(gòu)，能夠保持抓取機構(gòu)在變徑過程中姿態(tài)保持不變。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種抓具變徑機構(gòu)及變徑原木抓具。

背景技術(shù)

我國木材消耗快速增長，已成為全球最大的木材進口國。我國每年要從國外進口大量原木，當(dāng)下粗放型的原木作業(yè)場地裝卸工藝和設(shè)備工作方式導(dǎo)致了原木工致殘率仍然較高，效率低下。原木規(guī)格、重量的跨度是巨大的，一般來說，木材的氣干密度值可由較小的輕木的0.12g/cm³到較大的蛇紋木的1.2～1.36g/cm³，其值域分布廣闊。

目前對于較小徑級的原木的裝卸一般采用常規(guī)設(shè)備進行，而對于較大徑級的原木的裝卸就必須使用特種設(shè)備來完成，單一型號的木材裝卸機械手是無法勝任全部規(guī)格、全部材種的原木的裝卸工作的，效率低下，木材裝卸工程裝備急需更新?lián)Q代。

現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)型抓具的顎爪旋轉(zhuǎn)點固定不動，固定不動的旋轉(zhuǎn)點導(dǎo)致了固定尺寸的顎爪無法有效抓取設(shè)計要求徑級跨度內(nèi)所有規(guī)格的原木。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，由于回轉(zhuǎn)型抓具的顎爪旋轉(zhuǎn)點固定不動，固定不動的旋轉(zhuǎn)點導(dǎo)致了固定尺寸的顎爪無法有效抓取設(shè)計要求徑級跨度內(nèi)所有規(guī)格的原木。

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型旨在提供一種變徑機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種變徑機構(gòu)，所述變徑機構(gòu)包括雙三連桿結(jié)構(gòu)，所述雙三連桿結(jié)構(gòu)包括兩個連接座、兩個上擺桿和兩個下擺桿；其中，兩個所述上擺桿和兩個下擺桿均通過銷軸鉸接于兩個所述連接座之間；任一所述連接座的下端部均設(shè)有下銷孔；任一所述上擺桿的上端面均設(shè)有支承座，兩個所述支承座之間設(shè)有第一承接軸；兩個所述連接座的上端部之間設(shè)有第二承接軸。

優(yōu)選地，所述雙三連桿結(jié)構(gòu)上的任一所述連接座與任一所述上擺桿和任一所述下擺桿之間均設(shè)有一定距離的間隔。

優(yōu)選地，所述雙三連桿結(jié)構(gòu)上的任一所述連接座與相對應(yīng)的所述下擺桿之間間隔處的銷軸上套設(shè)有環(huán)形墊塊。

優(yōu)選地，所述雙三連桿結(jié)構(gòu)上的任一所述連接座與相對應(yīng)的所述上擺桿之間間隔處的銷軸上套設(shè)有環(huán)形墊塊。

優(yōu)選地，所述雙三連桿結(jié)構(gòu)上的任一所述連接座、任一所述上擺桿和任一所述下擺桿之間的銷軸上均套設(shè)有定位套筒。

優(yōu)選地，位于所述第一承接軸與所述第二承接軸上的所述定位套筒之間預(yù)留環(huán)形槽。

優(yōu)選地，所述第二承接軸與所述上擺桿一端的銷軸之間設(shè)有至少一個輔助支承桿。

優(yōu)選地，任一所述上擺桿與任一所述下擺桿的擺動角為113°以上。

本實用新型實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實用新型提出的技術(shù)方案中，變徑機構(gòu)包括兩個連桿座、兩個上擺桿和兩個下擺桿的雙三連桿結(jié)構(gòu)，原木抓具可以包括抓具機架、變徑機構(gòu)及抓取機構(gòu)安裝連接而成，當(dāng)操作原木抓具抓取不同規(guī)格的原木時，可以通過變徑機構(gòu)改變抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點的相對位置，從而達到變徑的目的，能夠更加有效、穩(wěn)定的抓取半徑級在一定范圍內(nèi)的原木。此外，變徑機構(gòu)可裝配到機架上形成平行四連桿結(jié)構(gòu)，能夠保持抓取機構(gòu)在變徑過程中姿態(tài)保持不變。

附圖說明