[實用新型]一種大型機械手有效
| 申請號： | 202022089852.6 | 申請日： | 2020-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN213505601U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 張永梅;鄧昭東 | 申請（專利權）人： | 內江金鴻曲軸有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/42 | 分類號： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 胡曉 |
| 地址： | 641000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大型 機械手 | ||
1.一種大型機械手，包括連接軸(1)，所述連接軸(1)的兩端設置有用于夾持物料的夾持臂(2)，其特征在于：所述夾持臂(2)包括相互配合的左夾持臂(21)和右夾持臂(22)，左夾持臂(21)和右夾持臂(22)均鉸接于連接軸(1)上；所述左夾持臂(21)和右夾持臂(22)之間設置有帶動其展開或收攏的動力缸(3)；所述連接軸(1)的兩端固定設置有連接板(4)，連接板(4)上固定設置有用于與外部起吊設備相連的剛性連接桿(5)。
2.根據權利要求1所述的一種大型機械手，其特征在于：所述左夾持臂(21)和右夾持臂(22)上均鉸接有連接支耳(6)，所述動力缸(3)采用液壓油缸或氣缸，動力缸(3)的兩端分別固定于兩連接支耳(6)上。
3.根據權利要求2所述的一種大型機械手，其特征在于：所述連接支耳(6)呈U形結構，其開口端通過連接螺栓(7)與左夾持臂(21)或右夾持臂(22)相連。
4.根據權利要求1所述的一種大型機械手，其特征在于：所述連接板(4)的兩側均通過焊接的方式固定連接有連接剛性連接桿(5)。
5.根據權利要求1所述的一種大型機械手，其特征在于：所述左夾持臂(21)和右夾持臂(22)上均設置有連接槽(8)，所述連接槽(8)內設置有伸縮臂(9)，所述伸縮臂(9)上設置有多個緊固螺栓(10)。
6.根據權利要求1所述的一種大型機械手，其特征在于：所述左夾持臂(21)或右夾持臂(22)上設置有用于限定左夾持臂(21)或右夾持臂(22)活動范圍的限位塊(11)。
7.根據權利要求1所述的一種大型機械手，其特征在于：所述連接軸(1)中部還設置有限位板(12)，所述限位板(12)之間套置有耐磨墊(13)。
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