[實用新型]一種海工浮式平臺聲學定位監測系統

有效

• 申請號: 202022088660.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213658956U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鄒大鵬;張永康;肖體兵;紀軒榮
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01S5/24
• 分類號: G01S5/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊小紅

本申請公開了一種海工浮式平臺聲學定位監測系統，包括平臺、海床聲學基站、姿態測量傳感器、多個海面高度聲學測量器、多個聲學接收器以及控制器；所述海床聲學基站設置于對應所述平臺位置的海床，用于發射海床聲學信號；所述姿態測量傳感器安裝于所述平臺，用于測量所述平臺的姿態數據；多個所述海面高度聲學測量器安裝于所述平臺，用于測量海面狀態數據；多個所述聲學接收器分別用于接收所述海床聲學信號；所述控制器安裝于所述平臺，且分別與所述姿態測量傳感器、多個所述海面高度聲學測量器以及多個所述聲學接收器電連接，解決現有海工浮式平臺定位精度低且未能結合海面的波浪實時變化狀況的問題。

技術領域

本申請涉及浮式平臺定位領域，尤其涉及一種海工浮式平臺聲學定位監測系統。

背景技術

海工浮式平臺是一種應用于海上作業的構筑物，包括駁船、半潛式平臺、系泊式平臺成等，對定位精度有較高的要求；當前海工浮式平臺的位置監測主要來自于和衛星定位系統如GPS系統。而因為海洋作業環境的特殊性和復雜性浮式平臺會始終處于浮動狀態，同時GPS的定位精度有限：GPS定位分為碼定位和載波定位，碼定位速度快，理想情況下，一般民用3m精度，軍用0.3m；載波定位速度慢，不分民用與軍用，精密單點定位的話半個小時以上，如果觀測時間足夠長可達到mm級精度。浮式平臺的定位既需要定位精度，又需要定位速度，而GPS定位精度與速度無法同時達到準確響應要求，并且復雜海況下會存在GPS定位信號減弱的影響性，進而影響作業的精度和安全性。現階段也有人開始引入北斗系統進行定位，或者采取北斗系統與GPS系統雙定位，但同樣存在定位精度低、易受環境影響、信號存在短時丟失而且未能和海面的波浪實時變化狀況聯系起來的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種海工浮式平臺聲學定位監測系統，能夠結合海況實現浮式平臺的精準定位同時和運動狀態監測，從而保證浮式平臺作業過程中的安全與準確性。

為達到上述技術目的，本申請提供了一種海工浮式平臺聲學定位監測系統，包括平臺、海床聲學基站、姿態測量傳感器、多個海面高度聲學測量器、多個聲學接收器以及控制器；

所述海床聲學基站設置于對應所述平臺位置的海床，用于發射海床聲學信號；

所述姿態測量傳感器安裝于所述平臺，用于測量所述平臺的姿態數據；

多個所述海面高度聲學測量器安裝于所述平臺，用于測量海面狀態數據；

多個所述聲學接收器分別用于接收所述海床聲學信號；

所述控制器安裝于所述平臺，且分別與所述姿態測量傳感器、多個所述海面高度聲學測量器以及多個所述聲學接收器電連接。

優選地，所述海床聲學基站包括沉臺底座與海床聲學發射器；

所述沉臺底座為鐵質底座；

所述海床聲學發射器與所述控制器電連接。

優選地，所述海床聲學基站還包括聲學應答熔斷器與浮標；

所述沉臺底座、所述聲學應答熔斷器、所述海床聲學發射器以及所述浮標自下而上依次連接設置；

所述聲學應答熔斷器與所述控制器電連接。

優選地，所述海床聲學基站還包括電力供給裝置；

所述電力供給裝置設置于所述聲學應答熔斷器與所述海床聲學發射器之間。

優選地，還包括用于一一對應安裝所述聲學接收器的支撐架。

優選地，所述支撐架包括水平伸縮架以及豎直伸縮架；

所述水平伸縮架安裝于所述平臺，且伸縮端與所述豎直伸縮架連接，用于驅動所述豎直伸縮架活動伸出所述平臺；

所述聲學接收器分別安裝于所述豎直伸縮架下端部。