[實用新型]一種抓具機架及變徑原木抓具

有效

• 申請號: 202022088404.4
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213834246U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 袁世成;邱臨風;張培培
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本實用新型公開了一種抓具機架及變徑原木抓具，抓具機架為包括兩個側壁和一個頂壁的倒U型結構，任一所述側壁靠近所述所述頂壁的上端面均設有包括兩個卡槽的“山”字型分載座；任一所述側壁遠離所述頂壁的端部的上端面均設有分載扣。由此，當抓具抓取物料的過程中，部分受載部件可以抵壓在分載座和/或分載扣處，起到分擔負載的作用，增加抓具的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種抓具機架及變徑原木抓具。

背景技術

我國木材消耗快速增長，已成為全球最大的木材進口國。我國每年要從國外進口大量原木，當下粗放型的原木作業場地裝卸工藝和設備工作方式導致了原木工致殘率仍然較高，效率低下。原木規格、重量的跨度是巨大的，一般來說，木材的氣干密度值可由較小的輕木的0.12g/cm³到較大的蛇紋木的1.2～1.36g/cm³，其值域分布廣闊。

目前對于較小徑級的原木的裝卸一般采用常規設備進行，而對于較大徑級的原木的裝卸就必須使用特種設備來完成，單一型號的木材裝卸機械手是無法勝任全部規格、全部材種的原木的裝卸工作的，效率低下，木材裝卸工程裝備急需更新換代。

隨著生產力的發展，對抓具的要求也越來越高，而現有技術的抓具機架，往往只起到連接抓具和驅動缸的作用，不能為其他部件分擔負載，影響使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，由于現有技術的抓具機架，往往只起到連接抓具和驅動缸的作用，不能為其他部件分擔負載，影響使用壽命。

針對現有技術存在的不足，本實用新型旨在提供一種抓具機架及變徑原木抓具。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種抓具機架，所述抓具機架包括兩個側壁和一個頂壁，兩個所述側壁同一端設置有所述頂壁，任一所述側壁均包括兩個分側壁；任一所述分側壁的中部均對應設置有至少兩個銷孔；任一所述分側壁靠近所述頂壁的上端面均設有包括兩個卡槽的分載座；任一所述分側壁遠離所述頂壁的端部的上端面均設有分載扣。

優選地，所述銷孔的軸線方向平行于所述頂壁，所述銷孔之間以一定的距離間隔設置。

優選地，兩個所述卡槽以一定的距離間隔設置并與所述銷孔相對應。

優選地，任一所述銷孔與相對應設置的所述卡槽位于同一垂直面。

優選地，所述側壁之間位于所述倒V型結構的開口處設有弧形支承板。

優選地，所述弧形支承板的圓心角度數為107°以上。

優選地，還包括旋轉機構，所述旋轉機構裝設于所述頂壁上端面，用于帶動所述抓具機架旋轉，且所述抓具機架通過所述旋轉機構與機械臂連接。

優選地，所述抓具機架寬度為1200mm以上，所述分載扣的半徑為38.6mm以上。

本實用新型實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本實用新型提出的技術方案中，抓具機架為包括兩個側壁和一個頂壁的倒U型結構，任一所述側壁靠近所述所述頂壁的上端面均設有包括兩個卡槽的“山”字型分載座；任一所述側壁遠離所述頂壁的端部的上端面均設有分載扣。由此，當抓具抓取物料的過程中，部分受載部件可以抵壓在分載座和/或分載扣處，起到分擔負載的作用，增加抓具的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型抓具機架、變徑機構及抓取機構組裝為原木抓具的立體圖；