[實用新型]一種仿生機械恐龍爪足結構

有效

• 申請號: 202022087875.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213159369U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 周舟
• 申請（專利權）人: 自貢華龍科技有限公司
• 主分類號: A63H3/48
• 分類號: A63H3/48;A63H3/36
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 張川

本實用新型涉及仿生恐龍技術領域，具體為一種仿生機械恐龍爪足結構，包括足部機構，所述足部機構的一側固定連接有爪部機構，所述爪部機構的一側固定連接有底座，所述底座的內部開設有第一槽口，所述底座的內部開設有與第一槽口相連通的第二槽口。本實用新型的優點在于：通過設置連接塊，將連接塊插入第一槽口和第二槽口中，按入至第一槽口和第二槽口的底座，然后轉動連接塊，使卡塊卡入卡槽中，然后使用連接螺栓將其進行固定，即可完成安裝，在拆卸時，將連接螺栓擰下，然后轉動連接塊，即可將連接塊從第一槽口和第二槽口中拔出，即本裝置爪尖與爪部機構之間可自由拆卸，且在拆卸時較為便捷，實現了便于對爪尖進行更換的目的。

技術領域

本實用新型涉及仿生恐龍技術領域，特別是一種仿生機械恐龍爪足結構。

背景技術

仿生恐龍是運用現代的科技手段，根據恐龍化石電腦復原圖片制作出逼真的恐龍，仿生恐龍可以更直觀的，更形象的讓人們了解恐龍還原遠古的恐龍時代風貌，仿生恐龍的制作可以分為兩個工藝，第一是動態機械恐龍，采用鋼材制作恐龍支架，加上機械、傳動，用高密度海綿進行立體加工制作恐龍肌肉部分，然后在肌肉上面加入纖維，增加恐龍皮膚的強度，最后在用硅膠稀釋后均勻的刷到恐龍的肌肉上形成恐龍的表皮，再噴上顏色，最后植入控制程序，這樣的恐龍可以做到眼睛、頭、嘴、脖子、爪子、腹部、腿、尾巴等動作且可以發出聲音，第二就是雕塑恐龍，他的制作工藝、材料分兩種，玻璃鋼材質、水泥雕塑，制作時以鋼材作為恐龍的骨架，然后附上玻璃鋼、水泥雕塑的皮膚，這樣的恐龍可以做成不同的姿態，栩栩如生，但是做不了機械運動，因此仿生機械恐龍應用較多，為了使仿生機械恐龍可以正常行走，通常在仿生機械恐龍的足部設置有爪足機構對其進行支撐，從而可以完成行走，爪足機構對于恐龍的平衡性其決定性作用，爪足機構一般包括足部機構、爪部機構和爪尖、足部機構主要進行大面積的支撐、爪部機構可帶動爪尖完成仿生動作，例如抓取擠壓等，且可以通過爪部機構和爪尖的活動使其可以保持平衡，因此爪尖的長度需要根據恐龍的尺寸進行調整，現有的裝置爪尖與爪部機構之間一般為固定狀態，在更換爪尖使需將爪部機構同時進行更換，在更換時較為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種仿生機械恐龍爪足結構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種仿生機械恐龍爪足結構，包括足部機構，所述足部機構的一側固定連接有爪部機構，所述爪部機構的一側固定連接有底座，所述底座的內部開設有第一槽口，所述底座的內部開設有與第一槽口相連通的第二槽口，所述底座的內部開設有與第一槽口和第二槽口相連通的卡槽；

所述底座的內部通過第一槽口和卡槽活動連接有連接塊，所述連接塊包括連接柱、卡塊、第一固定塊和螺紋孔，所述連接柱的兩側均固定連接有卡塊，其中一個所述卡塊的一側固定連接有第一固定塊，另一個所述卡塊的一側開設有螺紋孔；

所述底座的一側通過連接塊固定連接有爪尖，所述底座的一側開設有沉頭孔，所述沉頭孔的內部活動連接有連接螺栓，所述卡槽的內部固定連接有第二固定塊。

可選的，所述第一槽口為圓形，所述第一槽口的形狀大小與連接柱的形狀大小相適配。

可選的，所述第二槽口的形狀大小與卡塊的形狀大小相適配，所述第二槽口的數量與卡塊的數量相同，所述第二槽口的數量為兩個，兩個所述第二槽口對稱設置在第一槽口的兩側。

可選的，所述卡塊活動連接在卡槽的內部，所述卡塊的形狀大小與卡槽的形狀大小相適配。

可選的，所述第一固定塊的形狀大小與第二固定塊的形狀大小相適配，所述第一固定塊的材質與第二固定塊的材質相同，所述第一固定塊為磁鐵。

可選的，所述螺紋孔位于沉頭孔的一側，所述螺紋孔的中心位置與沉頭孔的中心位置相吻合，所述連接螺栓螺紋連接在螺紋孔的內部。

本實用新型具有以下優點：