[實用新型]用于檢測車輛行駛過程中的障礙物的裝置及車輛

有效

• 申請號: 202022087205.1
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213365022U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 譚智仁;付玲;范卿;熊憶;曾楊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本實用新型涉及車輛領域，公開了一種用于檢測車輛行駛過程中的障礙物的裝置及車輛，該裝置包括第一檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的前向或后向的障礙物，其中，所述前向和所述后向以所述車輛的車頭為基準；第二檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的兩側的障礙物；以及第三檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的上方的障礙物。藉此，實現了主動檢測車輛在行駛過程中車身周圍的障礙物。

技術領域

本實用新型涉及車輛領域，具體地，涉及一種用于檢測車輛行駛過程中的障礙物的裝置及車輛。

背景技術

現有技術中還公開了一些關于消防車的技術方案。例如，消防車遠程遙控車載控制系統公開了一種應用于消防車遠程遙控車載控制系統，包括中央控制器、轉向控制器、車速控制器、檔位控制器及電源管理模塊，然后依靠消防人員對消防車輛進行遠程控制，車載控制器接收遠程控制終端發送的指令后執行消防車作業；可遠程遙控進入火災現場的救援消防車公開了一種可遠程遙控進入火災現場的救援消防車，通過無線通訊方式與遠程控制中心進行連接，由消防人員遙控操作消防車進入火場進行滅火，同時還可以通過語音播報呼叫被困人員，通過外部的傳感器獲取火災現場的圖片、溫度以及煙霧濃度等數據，方便外部指揮人員對火災現場內部情況的了解。在消防車遠程遙控車載控制系統中，在消防車行駛過程中無法主動檢測車輛周圍存在的障礙物；可遠程遙控進入火災現場的救援消防車雖然提供了許多傳感器用于感知火災現場的環境，但是不具備自動避障功能，無法檢測車輛行駛過程中的障礙物。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于檢測車輛行駛過程中的障礙物的裝置及車輛，其可解決或至少部分解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的一個方面提供一種用于檢測車輛行駛過程中的障礙物的裝置，該裝置包括：第一檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的前向或后向的障礙物，其中，所述前向和所述后向以所述車輛的車頭為基準；第二檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的兩側的障礙物；以及第三檢測模塊，用于檢測相對位置在所述車輛的上方的障礙物。

可選地，當所述第一檢測模塊檢測相對位置在所述車輛的前向的障礙物時，所述第一檢測模塊被安裝的位置包括以下至少一者：車頭左下角、車頭右下角及車頭前側下方的中間位置；當所述第一檢測模塊檢測相對位置在所述車輛的后向的障礙物時，所述第一檢測模塊被安裝的位置包括以下至少一者：車尾左下角、車尾右下角及車尾后側下方的中間位置。

可選地，所述第一檢測模塊為超聲波雷達或毫米波雷達。

可選地，所述第二檢測模塊被安裝的位置包括所述車輛的左側和/或右側的中間位置，其中，所述左側和所述右側以所述車輛的行進方向及所述車頭為基準。

可選地，所述第三檢測模塊被安裝在所述車輛的車頭或車尾上方的中間位置。

可選地，所述第二檢測模塊或所述第三檢測模塊為360°二維激光雷達。

此外，本實用新型的另一方面還提供一種車輛，該車輛包括上述的裝置。

通過上述技術方案，基于第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊，實現了主動檢測車輛在行駛過程中車身周圍的障礙物。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一實施例提供的車輛前方超聲波雷達與毫米波雷達安裝示意圖；

圖2是本實用新型另一實施例提供的車輛左右兩側二維激光雷達及前方超聲波雷達與毫米波雷達安裝示意圖；

圖3是本實用新型另一實施例提供的二維激光雷達側向安裝示意圖；