[實用新型]無線充電器的自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202022085903.8
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213792895U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 莫灼釗;許劍波
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;G06K17/00;G07C3/14
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，包括機臺(1)以及設置于機臺(1)的上料機構(2)、定位機構(3)、輸送機構(4)、激光檢測機構(5)、光學檢測機構(6)、Mark掃描識別機構(7)和下料機構(8)；

所述上料機構(2)配置為將待檢測產品(10)輸送至定位機構(3)；

所述定位機構(3)配置為對待檢測產品(10)進行定位；

所述輸送機構(4)配置為將待檢測產品(10)從定位機構(3)依次輸送至激光檢測機構(5)、光學檢測機構(6)、Mark掃描識別機構(7)進行檢測或者掃描識別；

所述下料機構(8)配置為將檢測后的產品(20)輸出。

2.根據權利要求1所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述上料機構(2)包括第一安裝架(21)、第一吸嘴組件(22)和第一驅動組件(23)，所述第一安裝架(21)安裝于機臺(1)，所述第一驅動組件(23)安裝于第一安裝架(21)，所述第一吸嘴組件(22)安裝于第一驅動組件(23)，在第一驅動組件(23)的驅動下，所述第一吸嘴組件(22)能夠吸附待檢測產品(10)并將其輸送至定位機構(3)。

3.根據權利要求2所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述上料機構(2)還包括至少一個上料盤(24)，所述上料盤(24)安裝于機臺(1)且位于第一吸嘴組件(22)的下方，所述第一吸嘴組件(22)能夠吸取上料盤(24)內的待檢測產品(10)并將其輸送至定位機構(3)。

4.根據權利要求1～3任一項所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構(4)包括第一移料機構(41)、第二移料機構(42)、第一位移治具(43)和第二位移治具(44)，所述第一位移治具(43)設置于激光檢測機構(5)側下方，所述第二位移治具(44)設置于光學檢測機構(6)側下方，所述第一移料機構(41)配置為將待檢測產品(10)從定位機構(3)輸送至第一位移治具(43)，所述第一位移治具(43)配置為將待檢測產品(10)輸送至激光檢測機構(5)，所述第二移料機構(42)配置為將產品(20)從第一位移治具(43)輸送至第二位移治具(44)，所述第二位移治具(44)配置為將產品(20)依次輸送至光學檢測機構(6)、Mark掃描識別機構(7)進行檢測和掃描識別，所述下料機構(8)與第二位移治具(44)相配合。

5.根據權利要求4所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述第一移料機構(41)包括第二吸嘴組件(411)和第二驅動組件(412)，所述第二驅動組件(412)安裝于機臺(1)，所述第二吸嘴組件(411)安裝于第二驅動組件(412)，在第二驅動組件(412)的驅動下，所述第二吸嘴組件(411)能夠吸附定位機構(3)處的待檢測產品(10)并將其輸送至第一位移治具(43)。

6.根據權利要求5所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述第二移料機構(42)包括第三吸嘴組件和第三驅動組件，所述第三驅動組件安裝于機臺(1)，所述第三吸嘴組件安裝于第三驅動組件，在第三驅動組件的驅動下，所述第三吸嘴組件能夠吸附第一位移治具(43)上的產品(20)并將其輸送至第二位移治具(44)。

7.根據權利要求4所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述下料機構(8)包括第二安裝架(81)、第四吸嘴組件(82)和第四驅動組件(83)，所述第二安裝架(81)安裝于機臺(1)，所述第四驅動組件(83)安裝于第二安裝架(81)，所述第四吸嘴組件(82)安裝于第四驅動組件(83)，在第四驅動組件(83)的驅動下，所述第四吸嘴組件(82)能夠吸附第二位移治具(44)上的產品(20)并將其輸出。

8.根據權利要求7所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述下料機構(8)還包括至少一個下料盤(84)，所述下料盤(84)安裝于機臺(1)且位于第四吸嘴組件(82)的下方，所述第四吸嘴組件(82)能夠吸附第二位移治具(44)上的產品(20)并將其擺放于下料盤(84)中。

9.根據權利要求1～3任一項所述的無線充電器的自動檢測裝置，其特征在于，所述定位機構(3)包括定位座(31)、傳感器(32)和定位夾具(33)，所述定位夾具(33)和傳感器(32)分別安裝于定位座(31)的兩側，所述定位座(31)用于放置和旋轉待檢測產品(10)，所述定位夾具(33)用于夾持待檢測產品(10)，所述傳感器(32)用于檢測待檢測產品(10)位置。