[實用新型]一種增強激光雷達接收的標點及裝置

有效

• 申請號: 202022085797.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213658966U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張石;李亞鋒;魯佶
• 申請（專利權）人: 武漢煜煒光學科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 崔肖肖;向彬

1.一種增強激光雷達接收的標點，其特征在于，標點(11)設置在待測物體(12)之中，呈錐形結構，具體由一個鏤空的內反射曲面鏡構成；

其中，錐形結構橫截面的角度為90±2°，使得入射光線從任意角度入射到錐形標點(11)內部時，反射光線均能沿著與入射光線平行的方向出射。

2.根據權利要求1所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述標點(11)設置在所述待測物體(12)的中間區域。

3.根據權利要求1所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述標點(11)通過安裝座(13)固定設置在所述待測物體(12)上；

其中，所述安裝座(13)表面對應所述標點(11)設有錐形的標點安裝孔(131)，以便將所述標點(11)耦合安裝在安裝孔(131)內；所述安裝座(13)的底面固定在所述待測物體(12)上。

4.根據權利要求3所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述安裝座(13)的底面形狀與所述待測物體(12)表面形狀相耦合。

5.根據權利要求1所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述標點(11)以平面排列的方式設置多個，且多個標點(11)的錐形開口均朝向入射光線的方向，以便接收入射光線。

6.根據權利要求5所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述多個標點(11)通過安裝座(13)固定設置在所述待測物體(12)上；

所述安裝座(13)表面設有平面排列的多個標點安裝孔(131)，所述標點安裝孔(131)呈錐形，以便將所述多個標點(11)耦合安裝在對應的安裝孔(131)內；所述安裝座(13)的底面固定在所述待測物體(12)上。

7.根據權利要求1所述的增強激光雷達接收的標點，其特征在于，所述標點(11)以球面排列的方式設置多個，且每個標點(11)的錐形開口均朝向球心外側，以便接收入射光線。

8.一種增強激光雷達接收的裝置，其特征在于，包括標點(11)和激光雷達系統，所述標點(11)設置在待測物體(12)之中；

所述激光雷達系統包括激光發射器(21)、反射鏡(22)、聚焦透鏡(23)和探測器(24)，所述激光發射器(21)發射的光線經所述反射鏡(22)反射后投射到所述標點(11)上，所述標點(11)反射回的光線經所述聚焦透鏡(23)后匯聚到所述探測器(24)上；

所述標點(11)呈錐形結構，具體由一個鏤空的內反射曲面鏡構成；其中，錐形結構橫截面的角度為90±2°，使得入射光線從任意角度入射到錐形標點(11)內部時，反射光線均能沿著與入射光線平行的方向出射。

9.根據權利要求8所述的增強激光雷達接收的裝置，其特征在于，所述激光雷達系統還包括旋轉平臺(25)，可實現360°旋轉；其中，所述反射鏡(22)固定設置在所述旋轉平臺(25)上。