[實用新型]一種半自動精密型物料整列機

有效

• 申請號: 202022085727.8
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213650029U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 羅良喜
• 申請（專利權）人: 東莞市業勤精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B25H1/02;B25H1/12;B25H1/16
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.一種半自動精密型物料整列機，其特征在于：包括：

整列裝置，所述整列裝置用于容納零件；

振動裝置，所述振動裝置設置在所述整列裝置的下方并與該整列裝置連接，以驅動所述整列裝置左右擺動；

手動搖擺裝置，所述手動搖擺裝置設置在所述振動裝置的下方并與該振動裝置連接，以驅動所述振動裝置及所述整列裝置上下擺動；

以及支撐底座，所述支撐底座設置在所述手動搖擺裝置的下方并與所述手動搖擺裝置連接，用于平穩地支撐在地面上。

2.根據權利要求1所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述手動搖擺裝置包括：

轉動機構，所述轉動機構與所述振動裝置相連接，以帶動所述振動裝置及所述整列裝置作上下擺動；

和角度生成機構，所述角度生成機構的兩端分別與所述支撐底座和所述轉動機構相連接，以生成所述振動裝置及所述整列裝置所需的擺動角度。

3.根據權利要求2所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述角度生成機構包括第一固定底座、第一連接塊和凸輪軸承；所述第一固定座與所述支撐底座固定連接，所述第一連接塊頂部與所述轉動機構固定連接，所述第一固定底座設置有弧形軌道，所述凸輪軸承的一端固定設置在所述第一連接塊上，另一端容置在所述弧形軌道中，以使得所述轉動機構及所述振動裝置可相對于所述第一固定底座上下擺動。

4.根據權利要求2所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述轉動機構包括轉動軸、第一轉動軸承體、轉動連接塊、連接板和把手；所述第一轉動軸承體固定設置在所述支撐底座上，所述轉動軸轉動設置在所述第一轉動軸承體中；所述轉動軸上裝設有至少兩個與所述連接板固定連接的轉動連接塊；所述振動裝置固定設置在所述連接板上，所述把手設置在所述連接板的一側。

5.根據權利要求4所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述手動搖擺裝置還包括緩沖減速裝置，所述緩沖減速裝置包括第二固定底座、活動塊、彈性件和固定連接件；所述第二固定底座固定設置在所述支撐底座上，所述第二固定底座和所述活動塊的表面上設置有弧面槽，兩個所述弧面槽結合能夠供所述轉動軸穿設且轉動，所述第二固定底座和所述活動塊通過所述固定連接件連接，所述彈性件裝設在所述固定連接件上并抵壓所述活動塊。

6.根據權利要求1所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述振動裝置包括偏心振動機構、動力源、滑動裝置和整列固定板；所述動力源和所述滑動裝置固定設置在所述手動搖擺裝置上；所述整列固定板滑動設置在所述滑動裝置上，所述整列裝置固定設置在所述整列固定板上；所述偏心振動機構的一端與所述動力源相連接，另一端與所述整列固定板相連接；所述動力源帶動所述偏心振動機構運動，進而驅動所述整列固定板在所述滑動裝置上左右擺動。

7.根據權利要求6所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述動力源包括步進電機、電機固定座、傳動皮帶、第一主動輪和第一從動輪；所述電機固定座固定設置在所述手動搖擺裝置上，所述步進電機安裝在所述電機固定座中；所述第一主動輪和所述步進電機的輸出端固定連接，所述第一從動輪與所述偏心振動機構固定連接，所述第一主動輪和所述第一從動輪通過所述傳動皮帶聯動，以驅動偏心振動機構作回轉運動。

8.根據權利要求6所述的半自動精密型物料整列機，其特征在于：所述偏心振動機構包括第二轉動軸承體、振動軸、偏心輪、第二從動輪和從動輪固定座；所述第二轉動軸承體固定設置在所述手動搖擺裝置上，所述振動軸轉動設置在所述第二轉動軸承體中，并且所述振動軸的一端與所述動力源相連接，所述偏心輪固定套設在所述振動軸上；所述從動輪固定座固定設置在所述整列裝置上，所述第二從動輪轉動設置在所述從動輪固定座中，并且所述第二從動輪與所述偏心輪相對設置并相互接觸。