[實用新型]AI機器人

有效

• 申請號: 202022084573.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213320143U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 蒲茂;朱林
• 申請（專利權）人: 長沙亞創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.AI機器人，其特征在于，包括：底盤、主板、擴展板、電機、喇叭、聲卡、攝像頭、電池、天線和舵機云臺，

所述主板、擴展板、喇叭、天線和舵機云臺設置在所述底盤的上平面，所述電機和電池設置在所述底盤的內部，所述電機用于驅動所述底盤運動，所述攝像頭設置在所述舵機云臺上，所述聲卡插接在所述主板上，

所述主板和擴展板之間電性連接，所述喇叭、天線、電機、電池、攝像頭和舵機云臺分別與所述擴展板電性連接。

2.根據權利要求1所述的AI機器人，其特征在于，所述擴展板外觀呈“┏”形狀，所述擴展板上設置有電壓表、電源接口、電機接口、舵機接口、RGB LED燈模塊、電源開關、功能按鍵、顯示模塊、電池供電接口、電機驅動模塊、PWM驅動模塊、電壓穩壓模塊、蜂鳴器、LED燈模塊、IO接口和PWM驅動芯片。

3.根據權利要求2所述的AI機器人，其特征在于，所述電壓表、電源接口、電機接口、舵機接口、RGB LED燈模塊、電源開關、功能按鍵、顯示模塊、電池供電接口、電機驅動模塊、PWM驅動模塊、電壓穩壓模塊和蜂鳴器設置在所述擴展板的正面，所述LED燈模塊、IO接口和PWM驅動芯片設置在所述擴展板的背面。

4.根據權利要求3所述的AI機器人，其特征在于，所述電源開關設置在所述擴展板的左下角，所述電機接口設置在所述擴展板的左上角，所述電池供電接口設置在所述擴展板的右上角，所述功能按鍵設置在位于所述電源開關右側的所述擴展板的轉角處，所述舵機接口和RGB LED燈模塊設置在位于所述電源開關和電機接口之間的所述擴展板的左側邊沿，且所述舵機接口位于所述RGB LED燈模塊的上方，所述電機驅動模塊、PWM驅動模塊和電壓穩壓模塊設置在位于所述電機接口和電池供電接口之間的所述擴展板的上側邊沿，且所述電機驅動模塊位于所述PWM驅動模塊的左側，所述電壓穩壓模塊位于所述PWM驅動模塊的右側，所述顯示模塊設置在位于所述電池供電接口下方的所述擴展板的轉角處，所述蜂鳴器設置在所述擴展板中間位置的轉角處，所述電源接口位于所述蜂鳴器和電機驅動模塊中間的位置，所述電壓表位于所述電源接口的右側、PWM驅動模塊的下方，所述LED燈模塊設置在位于所述功能按鍵和蜂鳴器之間的所述擴展板的右側邊沿，所述IO接口位于所述舵機接口和LED燈模塊中間的位置，所述PWM驅動芯片位于所述蜂鳴器背面的位置。

5.根據權利要求4所述的AI機器人，其特征在于，還包括主板散熱風扇、遙控信號接收器和遙控手柄，所述主板散熱風扇設置在所述主板上方，所述遙控信號接收器插接在所述主板上，所述主板散熱風扇與所述擴展板之間電性連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的AI機器人，其特征在于，所述底盤包括底盤支架和位于底盤支架兩側的行走輪，所述底盤支架包括前側板，后側板，左側板，右側板和頂板，所述前側板，后側板，左側板、右側板和頂板組合形成一個下方開口的方形車架，

四個所述行走輪通過輪軸對稱的設置在所述左側板和右側板的外側面上，所述電機分別設置在所述左側板和右側板的內側面上，四個所述電機的主軸相對應的分別與所述左側板和右側板上的行走輪的輪軸連接以驅動所述行走輪旋轉，

所述主板、擴展板、喇叭、天線和舵機云臺設置在所述頂板的上平面，所述電池設置在所述頂板的下平面。

7.根據權利要求6所述的AI機器人，其特征在于，所述電機通過螺釘分別設置在所述左側板和右側板的內側面上，所述主板通過螺柱和螺釘設置在所述頂板的上平面，所述擴展板和主板散熱風扇分別通過螺柱和螺釘設置在所述主板的上方，且所述主板散熱風扇位于所述擴展板內側的轉角位置，所述喇叭通過喇叭支架設置在所述頂板的上平面，所述天線通過其下端的具有外螺紋的部分以及螺母設置在所述頂板上，所述舵機云臺通過螺釘設置在所述頂板的上平面，所述電池通過扎帶綁定在所述頂板的下平面。