[實(shí)用新型]軌道工況檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022083715.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212871708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉康;楊曉義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01H17/00;G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了軌道工況檢測(cè)系統(tǒng)。包括：至少一個(gè)振動(dòng)傳感器、至少一個(gè)攝像頭和與所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器和所述至少一個(gè)攝像頭連接的邊緣處理器；所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器、至少一個(gè)攝像頭和所述邊緣處理器安裝于在一軌道上行駛的傳送設(shè)備上；所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器采集所述傳送設(shè)備在所述軌道上行駛時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述邊緣處理器；所述至少一個(gè)攝像頭采集所述傳送設(shè)備在所述軌道上行駛時(shí)周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述邊緣處理器；所述邊緣處理器接收所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)，基于所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)確定軌道工況，并提供所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道工況的自動(dòng)、快速和準(zhǔn)確檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及軌道工況檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)是一套非常復(fù)雜的軌道系統(tǒng)，例如：某機(jī)場(chǎng)一航站樓的行李系統(tǒng)有300公里的軌道系統(tǒng)。當(dāng)乘客辦理登機(jī)手續(xù)時(shí)，包裹通過(guò)軌道系統(tǒng)傳送到相應(yīng)的登機(jī)口，以便運(yùn)送到飛機(jī)上。如果乘客過(guò)早到達(dá)機(jī)場(chǎng)，包裹還會(huì)自動(dòng)傳送到至EBS(早期行李寄存處)緩存一段時(shí)間，避免大量包裹堵塞登機(jī)口。到港時(shí)，行李系統(tǒng)會(huì)將包裹運(yùn)送到到港轉(zhuǎn)盤(pán)，以供乘客領(lǐng)取。

軌道系統(tǒng)是行李系統(tǒng)的核心，由機(jī)械結(jié)構(gòu)軌道、以及電氣、控制等組件構(gòu)成，而行李被放置在軌道的托盤(pán)上。

托盤(pán)自身沒(méi)有動(dòng)力，由電機(jī)和皮帶驅(qū)動(dòng)托盤(pán)運(yùn)動(dòng)。可以理解軌道系統(tǒng)就是城市的公路，而托盤(pán)是運(yùn)行在公路上的無(wú)軌電車，公路和電車共同協(xié)作運(yùn)輸行人(行李)。因此，可靠的軌道結(jié)構(gòu)以及附屬動(dòng)力系統(tǒng)是整個(gè)行李系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。顯而易見(jiàn)，300公里的軌道系統(tǒng)異常龐大、復(fù)雜，很難通過(guò)人工方式進(jìn)行全面檢查。

一種裝備了多種傳感器和攝像機(jī)的智能托盤(pán)可以模擬旅客行李在軌道系統(tǒng)上自動(dòng)運(yùn)行，采集路線的環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)智能托盤(pán)運(yùn)行在軌道上時(shí)，托盤(pán)通過(guò)裝載的傳感器采集周邊環(huán)境數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)下來(lái)。例如：系統(tǒng)可以通過(guò)振動(dòng)傳感器采集小車不同位置多個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)溫度傳感器采集區(qū)域溫度，通過(guò)360度攝像機(jī)采集視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)位置傳感器采集軌道位置等等。當(dāng)智能托盤(pán)運(yùn)行一個(gè)循環(huán)(幾個(gè)小時(shí))后，操作員可以查看所有記錄的數(shù)據(jù)。通過(guò)振動(dòng)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)，查看可能存在的故障。

目前是操作員人工方式查看所有的振動(dòng)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。在長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)中，大多數(shù)內(nèi)容都是相似且快速的，操作人員沒(méi)有能力和精力肉眼查看所有高度相似的、快速的視頻內(nèi)容，并且智能托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)非常快，人眼很容易忽略故障。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了軌道工況檢測(cè)系統(tǒng)，以提高對(duì)軌道工況的自動(dòng)、快速和準(zhǔn)確檢測(cè)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種軌道工況檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)振動(dòng)傳感器、至少一個(gè)攝像頭和與所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器和所述至少一個(gè)攝像頭連接的邊緣處理器；所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器、至少一個(gè)攝像頭和所述邊緣處理器安裝于在一軌道上行駛的傳送設(shè)備上；

所述至少一個(gè)振動(dòng)傳感器采集所述傳送設(shè)備在所述軌道上行駛時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述邊緣處理器；

所述至少一個(gè)攝像頭采集所述傳送設(shè)備在所述軌道上行駛時(shí)周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述邊緣處理器；

所述邊緣處理器接收所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)，基于所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)確定軌道工況，并提供所述振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)。

上述實(shí)施例中，通過(guò)在運(yùn)行在軌道上的傳送設(shè)備上安裝振動(dòng)傳感器、攝像機(jī)和邊緣處理器，且，振動(dòng)傳感器采集的振動(dòng)數(shù)據(jù)和攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)都發(fā)送至邊緣處理器，邊緣處理器基于振動(dòng)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)確定軌道工況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道工況的自動(dòng)、快速和準(zhǔn)確檢測(cè)，為維護(hù)人員及時(shí)、快速、準(zhǔn)確定位故障提供了可靠依據(jù)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：一個(gè)位置傳感器，用于采集所述傳送設(shè)備的位置數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述邊緣處理器；