[實用新型]全自動雙頭四臂固晶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022083072.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN212783498U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 胡新榮
• 申請（專利權）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/683;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動雙頭四臂固晶機(100)，包括機臺(10)，其特征在于：所述機臺(10)上設有進料組件(20)、兩組供晶組件(30)、兩組固晶組件(40)、調(diào)節(jié)組件(50)、夾具平臺(60)以及出料組件(70)；所述進料組件(20)和出料組件(70)設置于所述機臺(10)的前后兩端用于進料和出料，夾具平臺(60)設置于所述機臺(10)的中部，用于輸送基板并驅(qū)動所述基板于所述固晶組件(40)處移動，所述兩組供晶組件(30)對稱設置于所述夾具平臺(60)的左右兩側(cè)用于提供晶片，所述兩組固晶組件(40)對稱設置于所述夾具平臺(60)左右兩側(cè)的上端，用于從所述供晶組件(30)拾取晶片然后固定到基板上，所述調(diào)節(jié)組件(50)固定于其中一組固晶組件(40)，用于調(diào)節(jié)擺臂(443)與固晶位的相對位置。

2.如權利要求1所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述全自動雙頭四臂固晶機(100)包括兩組固晶組件(40)，所述固晶組件(40)對稱設置于所述夾具平臺(60)上端的兩側(cè)，所述兩組固晶組件(40)中的一組設有調(diào)節(jié)組件(50)，用于橫向微調(diào)雙擺臂組件(44)的位置，進而調(diào)節(jié)擺臂(443)與固晶位的相對位置，使吸嘴位于固晶位正上方。

3.如權利要求2所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述固晶組件包括固晶立柱(41)、取晶鏡頭(42)、固晶鏡頭(43)以及雙擺臂組件(44)；所述取晶鏡頭(42)、固晶鏡頭(43)以及雙擺臂組件(44)均安裝于所述固晶立柱(41)上，所述取晶鏡頭(42)和所述固晶鏡頭(43)分別安裝于所述雙擺臂組件(44)左右兩側(cè)，所述取晶鏡頭(42)用于協(xié)助所述雙擺臂組件(44)從供晶組件(30)處拾取晶片，所述固晶組件(40) 用于協(xié)助所述雙擺臂組件(44)將晶片精確地固定在基板的固晶位上。

4.如權利要求2所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述兩組固晶組件(40)分別包括兩個擺臂(443)，固晶時，兩組固晶組件(40)能夠同時對同一件基板進行固晶，進而實現(xiàn)四個擺臂同時對同一件基板進行固晶。

5.如權利要求1所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(50)包括調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(51)、調(diào)節(jié)底座(53)以及調(diào)節(jié)滑板(54)，所述調(diào)節(jié)底座(53)安裝于所述固晶立柱(41)上，所述調(diào)節(jié)滑板(54)滑動安裝于所述調(diào)節(jié)底座(53)上，所述調(diào)節(jié)滑板(54)與所述調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(51)相連，以通過所述調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(51)驅(qū)動所述調(diào)節(jié)滑板(54)移動，進而帶動安裝于所述調(diào)節(jié)滑板(54)上的擺臂(443)橫向微調(diào)，移動至固晶位的正上方。

6.如權利要求5所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(50)還包括緊固器(52)，所述緊固器(52)安裝于所述調(diào)節(jié)滑板(54)上。

7.如權利要求5所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)底座(53)上設有導向塊(531)，所述調(diào)節(jié)滑板(54)上安裝有與所述導向塊(531)配合的移動塊(541)，通過所述導向塊(531)與所述移動塊(541)的配合，以引導所述調(diào)節(jié)滑板(54)在所述調(diào)節(jié)底座(53)上平穩(wěn)滑動。

8.如權利要求1所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述夾具平臺(60)包括第一橫向平臺(61)、第一縱向平臺(62)以及夾具組件(63)，所述第一縱向平臺(62)設置于所述第一橫向平臺(61)上并被所述第一橫向平臺(61)驅(qū)動做橫向移動，所述第一縱向平臺(62)上設有所述夾具組件(63)且所述夾具組件(63)在所述第一縱向平臺(62)上做縱向移動。

9.如權利要求1所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：兩組供晶組件(30)對稱設置于所述夾具平臺(60)的左右兩側(cè)用于提供晶片。

10.如權利要求9所述的全自動雙頭四臂固晶機，其特征在于：所述供晶組件(30)包括儲料單元(31)、供晶單元(32)和機械手單元(33)，其中，所述儲料單元(31)用于存放具有晶片的固定環(huán)(311)以及運送固定環(huán)(311)；所述供晶單元(32)設置于取晶鏡頭(42)的底部，用于鎖定固定環(huán)(311)和將晶片從固定環(huán)(311)上分離出來；所述機械手單元(33)設置于所述儲料單元(31)和所述供晶單元(32)的旁側(cè)，用于將固定環(huán)(311)在所述儲料單元(31)和所述供晶單元(32)之間往復運送。