[實用新型]一種烘干機的蒸發器自動上料設備

有效

• 申請號: 202022083007.8
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213445035U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 郭江陽;徐軍;蘇江斌;樊浩;賈玉龍;胡家泉
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/68
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 譚承世

本實用新型涉及一種烘干機的蒸發器自動上料設備，屬于空調生產技術領域，解決了現有技術中通過人工將蒸發器從線體前端搬運至烘干機所存在的勞動強度大以及效率低下的技術問題。該烘干機的蒸發器自動上料設備包括輸送線，輸送線設于前端線體與烘干機之間以輸送蒸發器；機械臂以及能夾住蒸發器的夾抱裝置，機械臂安裝在輸送線與烘干機之間且該機械臂的活動端安裝有夾抱裝置以將輸送線輸送末端的蒸發器搬運至烘干機的上線口處。通過上述結構，輸送線、機械臂以及夾抱裝置可以代替人工將前端線體的蒸發器搬運至烘干機上線口處，進而降低工人勞動強度，節省勞動力，提高烘干機上線蒸發器的工作效率，為企業提高利潤。

技術領域

本實用新型屬于空調生產技術領域，特別涉及一種烘干機的蒸發器自動上料設備。

背景技術

目前國家提出智能制造2025計劃，將工業化與信息化相融合，真正實現智能制造。緊跟著國家的號召，我司也在推行智能化工廠。兩器分廠目前采用人工通過手動叉車轉運的方式將蒸發器從前端線體配送至烘干機上線處，然后再通過人工逐個從工藝板搬運至烘干機上，整個流程均為人工作業，長期重復性作業，勞動強度大，效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供一種烘干機的蒸發器自動上料設備，用于解決現有技術中通過人工將蒸發器從線體前端搬運至烘干機所存在的勞動強度大以及效率低下的技術問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種烘干機的蒸發器自動上料設備，包括：

輸送線，所述輸送線設于前端線體與烘干機之間以輸送蒸發器；

機械臂以及能夾住蒸發器的夾抱裝置，所述機械臂安裝在所述輸送線與所述烘干機之間且該機械臂的活動端安裝有所述夾抱裝置以將所述輸送線輸送末端的蒸發器搬運至所述烘干機的上線口處。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述夾抱裝置包括夾塊、第一直線驅動裝置以及板體，所述板體通過法蘭連接在所述機械臂的活動端，所述第一直線驅動裝置安裝在所述板體上，所述夾塊安裝在所述第一直線驅動裝置的動力輸出端；

所述第一直線驅動裝置以及所述夾塊的數量均是兩個，兩個所述第一直線驅動裝置以及兩個所述夾塊一一對應，并且兩個所述第一直線驅動裝置分別驅動兩個所述夾塊相對或者相向移動以夾取蒸發器。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述夾抱裝置還包括導軌，所述導軌安裝在所述板體上，所述夾塊滑動安裝在所述導軌上。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述第一直線驅動裝置為氣缸。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述輸送線包括主線和至少兩條輔線，兩條所述輔線的輸送始端均與所述主線對接，所述主線的側方安裝有將所述主線上的蒸發器轉運至所述輔線上的轉移裝置，所述機械臂安裝在兩條所述輔線之間以交錯夾取兩條所述輔線輸送末端上的蒸發器。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述轉移裝置的數量為兩個，兩個所述轉移裝置與兩條所述輔線一一對應。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述輔線高于所述主線。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述轉移裝置包括底座、第二直線驅動裝置、升降臺、第三直線驅動裝置、水平伸縮臺、塊體以及第四直線驅動裝置，所述底座安裝在所述主線側方的地面上，所述升降臺通過所述第二直線驅動裝置升降安裝在所述底座上，所述水平伸縮臺通過所述第三直線驅動裝置水平伸縮安裝在所述升降臺上，所述水平伸縮臺上安裝有兩個所述第四直線驅動裝置，兩個所述第四直線驅動裝置的動力輸出端分別安裝有一個所述塊體且兩個所述第四直線驅動裝置驅動兩個所述塊體相對或者相向移動以夾取蒸發器。

進一步地，為了更好地實現本實用新型，所述第二直線驅動裝置、所述第三直線驅動裝置以及所述第四直線驅動裝置均是氣缸。