[實用新型]PET貼膜機構

有效

• 申請號: 202022082907.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213200244U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 梁鵬;陳亮;李蒙
• 申請（專利權）人: 寧波震裕科技股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

1.一種PET貼膜機構，其特征在于：包括主動輪(1)、從動輪(2)、連接主動輪(1)和從動輪(2)的保護膜帶、二軸機械手，所述二軸機械手底部設置有吸盤(3)，還包括貼膜提取裝置，所述貼膜提取裝置包括出貼膜塊(4)、位于出貼膜塊(4)一側的貼膜放置位(5)，所述出貼膜塊(4)底面為斜面(6)，且出貼膜塊(4)頂部開設有用于保護膜帶穿過的限位塊(7)，限位塊(7)上開設有第一限位槽(8)，使得保護膜帶位于兩個第一限位槽(8)之間。

2.根據權利要求1所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括保護膜帶張緊機構，包括第一轉軸(9)、第二轉軸(10)、第三轉軸(11)、第一限位軸(12)和第二限位軸(13)，所述保護膜帶從從動輪(2)轉出經過第一轉軸(9)和第一限位軸(12)之間，隨后由右側進入第二轉軸(10)的底部再經過第二限位軸(13)的底部后至出貼膜塊(4)后轉折沿著斜面(6)從左至右經過第三轉軸(11)后進入主動輪(1)。

3.根據權利要求1所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括校正裝置，所述校正裝置包括第一校正片(14)、第二校正片以及驅動第一校正片(14)和第二校正片相對運動的驅動裝置(15)，當二軸機械手將位于貼膜放置位(5)的貼膜吸取到校正裝置后，驅動裝置(15)控制第一校正片(14)和第二校正片相對運動夾持住貼膜(25)，實現貼膜(25)位置的校正。

4.根據權利要求3所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括傳送帶，傳送帶位于二軸機械手下方，將校正后的貼膜(25)貼在位于傳送帶上的待貼膜裝置上。

5.根據權利要求1所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括第一驅動電機，用于驅動主動輪(1)轉動。

6.根據權利要求1所述的PET貼膜機構，其特征在于：所述二軸機械手包括橫向直線導軌(16)、位于橫向直線導軌(16)上的第一滑塊(17)，第一滑塊(17)上固定有豎直臂(18)，豎直臂(18)上部固定有第二驅動氣缸(19)，豎直臂(18)上還固定有豎向滑軌(20)，豎向滑軌(20)上滑動連接有第二滑塊(21)，第二滑塊(21)上固定有第一驅動氣缸(22)，第一驅動氣缸(22)和第二驅動氣缸(19)相對設置，且兩個氣缸的輸出軸通過聯軸器固定連接，吸盤(3)設置在第一驅動氣缸(22)底部。

7.根據權利要求6所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括第二驅動電機(23)，用于驅動第一滑塊(17)橫向移動。

8.根據權利要求7所述的PET貼膜機構，其特征在于：所述第一驅動氣缸(22)單獨工作用于驅動二軸機械手豎向移動以吸取貼膜放置位(5)上的貼膜(25)。

9.根據權利要求8所述的PET貼膜機構，其特征在于：所述第二驅動氣缸(19)和第一驅動氣缸(22)共同工作，用于驅動二軸機械手豎向移動以將校正后的貼膜(25)放置到傳送帶上的待貼膜裝置上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的PET貼膜機構，其特征在于：還包括工作板(24)，所述主動輪(1)、從動輪(2)、二軸機械手、校正裝置、貼膜提取裝置均固定在工作板(24)上。