[實用新型]一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022082882.4
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213674200U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡宗志
• 申請（專利權(quán)）人: 天津志偉碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：包括支桿（6）、底座（15）、第二腳板（24）、第一腳板（14）、套管（5）和第二伸縮桿（11），所述支桿（6）底部固接在底座（15）頂部，所述支桿（6）兩側(cè)均固接側(cè)板（7），所述側(cè)板（7）內(nèi)腔設(shè)有滑桿（9），所述滑桿（9）兩側(cè)均固接側(cè)板（7）內(nèi)壁，所述滑桿（9）表面滑動連接兩個滑塊（8），兩個所述滑塊（8）相背一側(cè)均固接第二彈簧（10），所述第二彈簧（10）套在滑桿（9）表面，兩個所述滑桿（9）表面均活動連接連接桿（17），所述連接桿（17）底部貫穿側(cè)板（7）連接第一鉸鏈座（18），所述第一鉸鏈座（18）底部固接在底座（15）頂部，所述支桿（6）一側(cè)安裝活動連接支架（13），所述活動連接支架（13）連接第二伸縮桿（11），所述第二伸縮桿（11）底部通過活動連接支架（13）連接第一腳板（14）頂部，所述第二伸縮桿（11）表面套有第三彈簧（12），所述第一腳板（14）底部開設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)部安裝若干吸盤（16），所述底座（15）底部兩側(cè)分別固接第一腳板（14）和第二腳板（24），所述支桿（6）一側(cè)和第二腳板（24）頂部均安裝第二鉸鏈座（23），所述第二鉸鏈座（23）上分別獲得連接壓桿（21）和活動桿（20），兩個所述活動桿（20）之間通過活動軸（19）連接，兩個所述壓桿（21）相向一端均延伸至套管（5）內(nèi)部，且兩個所述壓桿（21）直徑通過第四彈簧（25）連接，所述第二腳板（24）頂端兩側(cè)分別固接防撞墊（2）和第一伸縮桿（3），所述第一伸縮桿（3）一側(cè)固接支架（4），所述第一伸縮桿（3）表面套有第一彈簧（1），所述支架（4）底部固接第二腳板（24），所述第二腳板（24）底部粘合一層防滑墊（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：所述第一伸縮桿（3）和第二伸縮桿（11）均由不同的管體相互套接組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：兩個所述壓桿（21）相向一端寬度均大于套管（5）兩側(cè)缺口寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：所述側(cè)板（7）底部開設(shè)的缺口寬度小于連接桿（17）寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：所述第二鉸鏈座（23）兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接活動桿（20），兩個所述活動桿（20）位于壓桿（21）兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機器人的腳部關(guān)節(jié)，其特征在于：所述支桿（6）頂部固接兩個關(guān)節(jié)連接桿。