[實用新型]一種具有防塵攝像裝置的農(nóng)業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022082706.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213880846U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳梅青
• 申請（專利權(quán)）人: 陳梅青
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;H04N5/225;B08B1/00;B08B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有防塵攝像裝置的農(nóng)業(yè)機械，其結(jié)構(gòu)包括橫桿、握把、主支桿、散熱窗、擋泥板、伺服電機、車輪、連接架、攝像裝置，所述橫桿側(cè)端與主支桿上端相焊接，所述主支桿頂部與握把右端為相貫通，所述握把內(nèi)部與主支桿頂部為過盈配合，本實用新型增加了防塵罩，通過利用除塵器與鏡片的緊密接觸，利用摩擦擠壓將灰塵右外側(cè)往里側(cè)集中處理，及時除塵使鏡片保持清潔，進而使攝像裝置可以正常運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種具有防塵攝像裝置的農(nóng)業(yè)機械，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201720461917.0，本實用新型公開了一種具有防塵攝像裝置的農(nóng)業(yè)機械，其結(jié)構(gòu)包括發(fā)動機、底盤、變速器、防撞塊、防塵攝像器、探測器、護罩、排氣管、油箱、控制室、行走輪、驅(qū)動器，所述發(fā)動機設(shè)在底盤上，所述變速器活動連接護罩，所述防塵攝像器設(shè)在護罩上，所述探頭與電源線相連接，所述探測器主體設(shè)在外殼內(nèi)，所述警報器緊固連接外殼，所述護罩活動連接發(fā)動機，所述油箱設(shè)在護罩內(nèi)，所述行走輪活動連接底盤。本實用新型設(shè)有探測器，發(fā)動機帶動變速器使行走輪移動，控制防塵攝像器進行攝像，探頭對物體探測經(jīng)數(shù)據(jù)傳感器傳遞到探測器主體上，使處理芯片處理帶動警報器發(fā)出警報，方便農(nóng)業(yè)機械迅速避讓，有效的提高工作效率。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無法無法對攝像裝置進行有效地防塵除塵處理，容易使鏡片出現(xiàn)灰塵，遮擋視線，影響攝像裝置的正常使用。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有防塵攝像裝置的農(nóng)業(yè)機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備無法無法對攝像裝置進行有效地防塵除塵處理，容易使鏡片出現(xiàn)灰塵，遮擋視線，影響攝像裝置的正常使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：其結(jié)構(gòu)包括橫桿、握把、主支桿、散熱窗、擋泥板、伺服電機、車輪、連接架、攝像裝置，所述橫桿側(cè)端與主支桿上端相焊接，所述主支桿頂部與握把右端為相貫通，所述握把內(nèi)部與主支桿頂部為過盈配合，其特征在于：

所述主支桿底部與伺服電機左端相焊接，所述伺服電機側(cè)端與散熱窗后端通過螺絲固定連接，所述散熱窗底部與擋泥板頂部相貼合，所述擋泥板后端與連接架前端相焊接，所述連接架頂部與伺服電機底部通過螺絲固定連接，所述伺服電機后端與攝像裝置前端固定連接，所述連接架底部與車輪中端為活動連接，所述車輪后端與伺服電機內(nèi)部為傳動連接；

所述攝像裝置由固定塊、調(diào)節(jié)桿、防塵罩、頂蓋、攝像器組成，所述固定塊后端與調(diào)節(jié)桿前端相焊接，所述調(diào)節(jié)桿后端與攝像器前端為活動連接，所述攝像器頂部與頂蓋底部為嵌入式連接，所述攝像器右端與防塵罩左端固定連接，所述防塵罩頂部與頂蓋底部為間隙配合。

進一步地，所述防塵罩由前擋板、鏡片、除塵器、伸縮桿、控制器組成。

進一步地，所述前擋板左端與鏡片右端相貼合。

進一步地，所述除塵器底部與控制器頂部通過伸縮桿相連接。

進一步地，所述除塵器左端與鏡片右端相貼合。

進一步地，所述伺服電機的型號是MS-80ST-M02430B-20P7。

進一步地，所述伺服電機后端與固定塊前端通過螺絲固定連接。

本實用新型增加了防塵罩，通過利用除塵器與鏡片的緊密接觸，利用摩擦擠壓將灰塵右外側(cè)往里側(cè)集中處理，及時除塵使鏡片保持清潔，進而使攝像裝置可以正常運行。

附圖說明