[實用新型]一種氣動型柔性緊固定位系統

有效

• 申請號: 202022081321.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213381176U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 郝明金
• 申請（專利權）人: 上海彭海機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 張雪

1.一種氣動型柔性緊固定位系統，用于連接夾具的交換板和底板，包括氣壓動力裝置，其特征在于，還包括至少兩個位于一對角線的緊固件一，以及至少兩個位于另一對角線的緊固件二，所述緊固件一和緊固件二均與所述氣壓動力裝置連接，并且均包括能夠與所述交換板連接的上座和能夠與所述底板連接的下座，所述上座與所述下座能夠套接；

所述下座包括底座以及設置于所述底座上方的中空套接柱，所述底座內設置有腔體，所述腔體與所述套接柱連通，所述套接柱內滑動設置有活塞，所述套接柱的上端側邊設置有通孔，所述通孔內設置有球體，所述活塞的下方固定有連接部，所述連接部滑動設置于所述腔體內，所述連接部的下方與所述底座的內壁之間設置有彈簧，所述下座設置有與所述腔體連通的緊氣口和松氣口，所述緊氣口位于所述連接部的下方，所述松氣口位于所述連接部的上方，所述緊氣口和所述松氣口均與所述氣壓動力裝置連通；

所述上座設置有與所述套接柱相配合的套接孔。

2.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述緊固件一的所述套接柱為圓柱型，所述緊固件一的所述套接孔為與其相配合的圓柱孔。

3.根據權利要求1或2所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述緊固件二的所述套接柱為圓錐型，所述緊固件二的所述套接孔為與其相配合的錐形孔。

4.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述底座的所述腔體內由下往上依次設置有卡簧和墊圈，所述彈簧的兩端分別抵觸所述墊圈和所述連接部。

5.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述彈簧的一端嵌入所述連接部內。

6.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述上座與所述交換板通過螺絲連接。

7.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，所述球體為鋼珠。

8.根據權利要求1所述的氣動型柔性緊固定位系統，其特征在于，包括多個密封圈，多個所述密封圈分別設置在所述連接部的外周、所述底座的外周。