[實用新型]一種電容器料框承托裝置

有效

• 申請號: 202022079891.8
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213140538U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 趙海飛
• 申請（專利權）人: 株洲宏達恒芯電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務所(普通合伙) 43106
• 代理人: 鄔松生

本實用新型提供一種電容器料框承托裝置，它包括有安裝在機架上的機械手，機械手下方的地面上安裝有輸送架，輸送架頂部安裝有輸送平臺，輸送平臺底部兩端鉸接有鉸接臂，兩條鉸接臂之間的輸送平臺底部固定有電機安裝板，電機安裝板一側安裝有旋轉電機，旋轉電機的傳動軸上安裝有旋轉輪，旋轉輪邊緣處活動鉸接有推桿，推桿與其中一條擺臂固定連接。本實用新型在采用上述方案后結構合理、使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及電容器技術領域，尤其是指一種電容器料框承托裝置。

背景技術

現有的電容器料框大多通過輸送帶承托進行輸送，采用這種方式輸送的電容器料框大都是一個挨著一個，輸送帶輸送時料框不能精準的停在機械手下方，導致機械手放置時發生偏移。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理、使用效果好的電容器料框承托裝置。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種電容器料框承托裝置，它包括有安裝在機架上的機械手，機械手下方的地面上安裝有輸送架，輸送架頂部安裝有輸送平臺，輸送平臺中部設有上下貫穿的輸送槽，輸送平臺底部兩端鉸接有鉸接臂，鉸接臂底部呈水平安裝有鉸軸，鉸軸上安裝有擺臂，所述的擺臂呈倒V形，擺臂的轉角處活動鉸接在鉸軸上，位于輸送平臺輸入方向的擺臂其中一條叉臂端部鉸接有立桿，兩條立桿頂部之間固定有橫桿，安裝后的橫桿位于輸送槽下方，橫桿頂部固定有輸送撥板，兩條擺臂另一條叉臂之間活動鉸接有同步連桿，兩條鉸接臂之間的輸送平臺底部固定有電機安裝板，電機安裝板一側安裝有旋轉電機，旋轉電機的傳動軸上安裝有旋轉輪，旋轉輪邊緣處活動鉸接有推桿，推桿與其中一條擺臂固定連接。

所述的輸送撥板的數量大于2，沿橫桿長度方向均勻分布。

所述的輸送槽、橫桿的長度方向均與輸送架的輸送方向一致。

所述的輸送架每一端的鉸接臂均為兩條，分別位于輸送架同一端兩側，鉸軸活動鉸接在同一端的兩條鉸接臂之間。

本實用新型在采用上述方案后，先將多個電容器料框依次排列在輸送平臺上，排列后相鄰的兩個電容器料框之間預留有撥料區，初始狀態輸送撥板位于撥料區下方，機械手將前工序加工后的電容器夾取放置在電容器料框內，當機械手下方的電容器料框內裝滿電容器料后，旋轉電機旋轉通過傳動軸帶動旋轉輪旋轉一周，旋轉輪通過推桿帶動擺臂擺動，當旋轉輪一端的推桿向下運行時，推桿帶動立桿一端的擺臂以鉸軸為中心向上運行（另一個擺臂通過同步連桿帶動同步運行），擺臂帶動立桿同步上升，立桿再通過橫桿帶動輸送撥板上升，使輸送撥板頂部向上穿過輸送槽上升至撥料區內，旋轉輪繼續旋轉帶動推桿向輸出方向移動，推桿再拉動擺臂同步移動（另一個擺臂通過同步連桿帶動同步運行），擺臂通過立桿帶動橫桿向輸出方向移動，橫桿帶動輸送撥板向輸出方向移動，輸送撥板再帶動裝滿電容器料的電容器料框從機械手下方移開，同時輸入方向的輸送撥板將待裝電容器料框移至機械手下方進行裝料；本實用新型在采用上述方案后結構合理、使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式