[實用新型]一種機器人焊接快換工裝

有效

• 申請號: 202022077727.3
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212599984U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 代秀玲;李光軍;郭殿軍;韓小豐;侯建;孫長興;楊吉莉
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

本實用新型提出一種機器人焊接快換工裝，包括過渡盤總成、工裝底板、第一和第二轉動壓板總成、第一和第二快換壓板以及鉤形壓板。利用過渡盤總成連接機器人變位機底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能夠擴大變位機底座的裝夾范圍；采用旋轉壓板總成、快換壓板和鉤形壓板，能夠實現工件快速換型；第二轉動壓板總成和定位塊配合，能夠實現工件的夾緊定位一體操作。本實用新型能夠解決機器人變位及底座小，焊接零件大小受到限制的問題，通過合理的定位和裝夾，采用快速換型壓板，實施工件快速裝夾、和拆卸，結合先進焊接設備，保證焊接質量，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種機器人焊接快換工裝。

背景技術

采用手工焊接得到的焊縫外觀質量較差，工件需要不斷變換位置，并采用吊裝設備輔助完成焊接，操作不便，焊接效率低。在采用機器人焊接時，需要設計合理的工裝，工裝要求符合工件特點，能夠和機器人底座連接，方便焊接。目前使用的機器人底座轉盤小，不能夠適應大件焊接，需要開發一種機器人焊接快換工裝。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提出一種機器人焊接快換工裝，以解決機器人底座轉盤小，不能夠適應大件焊接的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種機器人焊接快換工裝，該焊接快換工裝包括過渡盤總成、工裝底板、第一和第二轉動壓板總成、第一和第二快換壓板以及鉤形壓板；其中，

過渡盤總成包括過渡盤頂板、過渡盤底板、圓形筒體和加強筋板；其中，過渡盤頂板和過渡盤底板之間通過圓形筒體和多個加強筋板連接；圓形筒體的中心位置與過渡盤頂板和過渡盤底板的中心位置對正，用于連接過渡盤頂板和過渡盤底板；多個加強筋板連接在過渡盤頂板和過渡盤底板之間，加強筋板與圓形筒體及過渡盤頂板和過渡盤底板共同組成過渡盤總成；過渡盤底板的下表面設置有外圓凸臺，用于與機器人變位機底座的定位止口配合；過渡盤底板上開設有多個光孔，通過連接組件與機器人變位機底座螺紋孔連接緊固；

工裝底板上開設有多個光孔，通過連接組件與過渡盤頂板的螺紋孔緊固連接；工裝底板上設置有第一和第二轉動壓板總成、第一和第二快換壓板以及鉤形壓板；其中，

根據焊接部件的外形和壓緊點的布置，第一和第二轉動壓板總成分別位于與焊接變位機的坐標相對應的X方向和Y方向，第一和第二轉動壓板總成的旋轉壓板的旋轉臂長度不同；第一和第二轉動壓板總成均包括轉動壓板底板、定位軸、隔套、旋轉壓板、壓緊螺釘和壓塊；其中，定位軸和轉動壓板底板固定連接，通過鉸制孔螺栓將轉動壓板底板和工裝底板連接固定，通過鉸制孔螺栓和墊圈對轉動壓板底板進行定位與壓緊；旋轉壓板底板通過定位邊對工件的底邊進行定位；定位軸上加工有連接螺紋；旋轉壓板的旋轉臂固定端焊接有套設在定位軸上的軸套，軸套與定位軸之間采用間隙配合，使得旋轉壓板可以繞定位軸轉動；定位軸的頂部設有墊圈和螺母，用于對旋轉壓板的轉動進行固定與松開；旋轉壓板的旋轉臂活動端焊接有螺紋套，壓緊螺釘通過側部的螺紋旋入螺紋套；通過壓緊螺釘在螺紋套中旋轉，壓緊螺釘的頭部通過螺紋旋入壓塊，通過壓緊螺釘和壓塊內槽端面，頂住壓塊，進行壓緊工件；