[實用新型]一種物料臺車自動下線裝置

有效

• 申請號: 202022077265.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN214326388U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 周俊鋒;茅衛東;王成文;袁浩;奚新文;吳發貴;王宇;孫亞
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本實用新型公開了一種物料臺車自動下線裝置，具有：料車導向軌道；料車，能夠在料車導向軌道滑動；料車導向軌道上設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位、第三工位和第四工位均設有一個推車往復機構，第一工位的推車往復機構能夠將料車從第一工位輸送到第二工位；第三工位的推車往復機構能夠將料車從第二工位輸送到第三工位；第四工位的推車往復機構能夠將料車從第三工位輸送到第四工位；搬運機器人，能夠在料車導向軌道滑動并能推動料車運動，可實現物料小車自動上線，轉運效率較高。

技術領域

本實用新型屬于傳送設備技術領域，尤其涉及一種物料臺車自動下線裝置。

背景技術

汽車工業隨著科學技術的進一步發展，生產力水平不斷提高,在中國市場呈現爆發式增長，2017年產銷突破約2901萬輛，迫切需求汽車生產線需要柔性化，自動化生產，但此需求對自動化程度提出了更高的要求。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：現有物流SPS物料臺車需要人員操作，將空料車轉運到分揀區，自動化條件不足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可實現物料小車自動上線，轉運效率較高的物料臺車自動下線裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種物料臺車自動下線裝置，具有：

料車導向軌道；

料車，能夠在所述料車導向軌道滑動；

所述料車導向軌道上設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述第一工位、第三工位和第四工位均設有一個推車往復機構，所述第一工位的推車往復機構能夠將料車從第一工位輸送到第二工位；所述第三工位的推車往復機構能夠將料車從第二工位輸送到第三工位；所述第四工位的推車往復機構能夠將料車從第三工位輸送到第四工位；

搬運機器人，能夠在所述料車導向軌道滑動并能推動料車運動。

所述料車導向軌道為Z型，所述第二工位和第三工位分別位于Z型料車導向軌道的兩個轉角處。

所述推車往復機構包括氣缸和推爪，所述推爪與所述氣缸連接，所述推爪能夠與料車連接。

所述料車的前端設有前部掛鉤，料車的后端設有尾部掛鉤，相鄰的料車能夠通過前部掛鉤和尾部掛鉤連接。

所述料車的底部設有與所述料車導向軌道適配的行走輪導向塊。

所述搬運機器人從第四工位進入料車導向軌道。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，在物流SPS物料臺車不需要人員操作，將空料車用AGV自動轉運到分揀區，可有效解決現有自動化條件不足問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中提供的物料臺車自動下線裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的物料臺車自動下線裝置的結構示意圖；

圖3為圖1的物料臺車自動下線裝置的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、氣缸，2、尾部掛鉤，3、掛鉤，4、第一工位，5、推車往復機構，6、行走輪導向塊，7、第二工位，11、第三工位，14、第四工位，15、搬運機器人，17、料車導向軌道。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-3，一種物料臺車自動下線裝置，具有：

料車導向軌道；

料車，能夠在料車導向軌道滑動；