[實用新型]一種機器人噴涂裝置

有效

• 申請號: 202022076138.3
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213222905U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 魏力
• 申請（專利權）人: 深圳樂博樂博教育科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B14/00;B05B15/68
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

本實用新型公開了一種機器人噴涂裝置，包括機器車廂，所述機器車廂兩側外壁的兩端均通過螺栓螺接有滾輪，所述機器車廂頂部外壁的一側通過螺栓螺接有控制面板，所述機器車廂頂部外壁的另一側通過螺栓螺接有儲液箱，所述儲液箱頂部外壁開設有圓口，且圓口的內壁套接有注水管，所述儲液箱頂部外壁的一側通過螺栓螺接有水泵，所述機器車廂頂部外壁通過螺栓螺接有機箱，且機箱頂部外壁通過軸承固定有安裝座，所述安裝座的一側外壁通過軸承固定有驅動盤。本實用新型通過在噴涂管上設置收集罩，通過收集罩方便將噴涂管在噴涂時滴落的涂料進行收集，又通過波紋管將收集到的涂料導入收集箱中，減少了噴涂裝置的原料浪費。

技術領域

本實用新型涉及機器人噴涂技術領域，尤其涉及一種機器人噴涂裝置。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

現有的機器人噴涂裝置在使用時通過機械直接進行噴涂時，噴涂口會滴落大量的涂料，現有的噴涂裝置并沒有專門設置對滴落的涂料進行收集，從而導致原料的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人噴涂裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人噴涂裝置，包括機器車廂，所述機器車廂兩側外壁的兩端均通過螺栓螺接有滾輪，所述機器車廂頂部外壁的一側通過螺栓螺接有控制面板，所述機器車廂頂部外壁的另一側通過螺栓螺接有儲液箱，所述儲液箱頂部外壁開設有圓口，且圓口的內壁套接有注水管，所述儲液箱頂部外壁的一側通過螺栓螺接有水泵，所述機器車廂頂部外壁通過螺栓螺接有機箱，且機箱頂部外壁通過軸承固定有安裝座，所述安裝座的一側外壁通過軸承固定有驅動盤，所述驅動盤的一側外壁通過螺栓螺接有噴涂管，所述噴涂管的外壁套接有錐形結構的收集罩，所述收集罩的內壁通過螺栓螺接有過濾網，所述噴涂管貫穿過濾網，所述水泵分別通過管道連接在儲液箱和噴涂管上。

優選的，所述收集罩的一側外壁開設有圓口，且圓口的內壁套接有波紋管。

優選的，所述機器車廂的一側外壁通過螺栓螺接有收集箱，所述波紋管連接在收集箱上。

優選的，所述過濾網的一側外壁開設有兩個安裝口，且兩個安裝口的內壁均通過螺栓螺接有風扇。

優選的，所述機箱的兩側內壁通過螺栓螺接有同一個電動滑軌，且電動滑軌的內壁滑動連接有齒條，所述安裝座的傳動軸上套接有驅動齒輪，且驅動齒輪和齒條相互嚙合。

優選的，所述機箱的內壁通過螺栓螺接有馬達，且馬達的輸出軸上套接有主動齒輪，所述安裝座的傳動軸上套接有驅動齒輪，所述主動齒輪和驅動齒輪相互嚙合。

優選的，所述馬達、電動滑軌和水泵均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有控制器。

本實用新型的有益效果為：

1.本機器人噴涂裝置，通過在噴涂管上設置收集罩，通過收集罩方便將噴涂管在噴涂時滴落的涂料進行收集，又通過波紋管將收集到的涂料導入收集箱中，減少了噴涂裝置的原料浪費。

2.本機器人噴涂裝置，通過在收集罩上設置風扇，收集涂料時通過風扇的輔助提高了收集罩收集涂料的范圍，進一步減少了原料的浪費。