[實用新型]一種餐具自動分揀生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022075475.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212703063U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李楊;郁旺;鄭衍暢;楊永恒;魏明俊;黃志安;王路
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: B07B15/00
• 分類號: B07B15/00;B07B13/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于，包括分揀梳理架(1)、二次分揀機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅰ(3)和旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅱ(4)，所述二次分揀機構(gòu)(2)的入料端與所述分揀梳理架(1)相連，所述二次分揀機構(gòu)(2)和所述分揀梳理架(1)的底部通過傳輸變換機構(gòu)(6)與所述旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅰ(3)相連，所述二次分揀機構(gòu)(2)的出料端通過傳輸變換機構(gòu)(6)與所述旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅱ(4)相連，所述旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅰ(3)和旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅱ(4)的上方分別設(shè)置有攝像頭(7)，所述攝像頭(7)通過上位機與PLC控制單元相連，所述PLC控制單元與所述傳輸變換機構(gòu)(6)電連接以實現(xiàn)餐具的投放或循環(huán)輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述分揀梳理架(1)包括平臺段(11)、傾斜輸料段(12)、筷勺漏位(13)和緩沖梳理組件(14)，所述平臺段(11)與所述傾斜輸料段(12)相連，所述傾斜輸料段(12)上沿其輸料方向依次設(shè)置所述筷勺漏位(13)和所述緩沖梳理組件(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述筷勺漏位(13)包括沿著所述傾斜輸料段(12)的長度方向設(shè)置的成排的條形槽(131)，所述條形槽(131)的寬度大于筷勺的寬度且小于碗盤的口徑，每排條形槽(131)之間等間隔布置，且相鄰的成排條形槽(131)之間沿著所述傾斜輸料段(12)的寬度方向交錯布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述平臺段(11)與所述傾斜輸料段(12)的兩側(cè)分別設(shè)置擋板Ⅰ(15)，所述緩沖梳理組件(14)包括連接軸(141)、套筒(142)和擋片(143)，所述連接軸(141)的兩端分別連接在兩個擋板Ⅰ(15)之間，所述連接軸(141)沿其長度方向設(shè)置有多個擋片(143)，相鄰兩個擋片(143)之間設(shè)置有套筒(142)，所述套筒(142)套接在所述連接軸(141)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述二次分揀機構(gòu)(2)包括固定架(21)及其上設(shè)置的滾筒式傳送帶(22)，所述滾筒式傳送帶(22)包括鏈條、鏈輪、連接桿和滾筒，所述固定架(21)的兩側(cè)分別通過鏈輪連接有鏈條，兩個鏈條之間連接有連接桿，所述連接桿外套接有滾筒，相鄰的滾筒之間的間距大于筷勺的寬度且小于碗盤的口徑；所述分揀梳理架(1)和所述二次分揀機構(gòu)(2)的底部設(shè)置有筷勺料斗(5)，所述筷勺料斗(5)的下端設(shè)置所述傳輸變換機構(gòu)(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅰ(3)包括固定支架Ⅰ(31)、漏盤Ⅰ(32)、漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅰ(33)和轉(zhuǎn)動撥桿Ⅰ(34)，所述固定支架Ⅰ(31)上設(shè)置漏盤Ⅰ(32)，所述漏盤Ⅰ(32)內(nèi)沿周向均布有多個徑向的勺漏位(35)，所述漏盤Ⅰ(32)的中心通過驅(qū)動機構(gòu)(36)轉(zhuǎn)動連接有漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅰ(33)和轉(zhuǎn)動撥桿Ⅰ(34)，所述漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅰ(33)覆蓋在所述勺漏位(35)上形成筷漏位(37)，所述漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅰ(33)的上方設(shè)置將筷子推動到筷漏位(37)或?qū)⑸鬃油苿拥缴茁┪?35)的轉(zhuǎn)動撥桿Ⅰ(34)，所述漏盤Ⅰ(32)的底部設(shè)置主傳送帶Ⅰ(38)，所述主傳送帶Ⅰ(38)的兩端分別設(shè)置筷收集位和勺收集位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的餐具自動分揀生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分揀裝置Ⅱ(4)包括固定支架Ⅱ(41)、漏盤Ⅱ(42)、漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅱ(43)和轉(zhuǎn)動撥桿Ⅱ(44)，所述固定支架Ⅱ(41)上設(shè)置漏盤Ⅱ(42)，所述漏盤Ⅱ(42)內(nèi)沿周向均布有多組徑向分布的盤漏位(45)，所述漏盤Ⅱ(42)的中心通過驅(qū)動機構(gòu)(36)轉(zhuǎn)動連接有漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅱ(43)和轉(zhuǎn)動撥桿Ⅱ(44)，所述漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅱ(43)覆蓋在所述盤漏位(45)上形成碗漏位(46)，所述漏位轉(zhuǎn)換裝置Ⅱ(43)的上方設(shè)置將盤子推動到盤漏位(45)或?qū)⑼胪苿拥酵肼┪?46)的轉(zhuǎn)動撥桿Ⅱ(44)，所述轉(zhuǎn)動撥桿Ⅱ(44)上設(shè)置有與所述盤漏位(45)旋轉(zhuǎn)相對的弧形卡口(441)，所述漏盤Ⅱ(42)的底部設(shè)置主傳送帶Ⅱ(47)，所述主傳送帶Ⅱ(47)的兩端分別設(shè)置碗收集位和盤收集位。