[實用新型]一種智能輔助起身設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022072467.0
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212281988U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季鵬;陳春;吳正平;林羊龍;陳弘毅;徐帥
• 申請（專利權(quán)）人: 三江學(xué)院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/16
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

1.一種智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，包括底板，底板包括上肢承載部（2）和下肢承載部（3），上肢承載部（2）上方安裝有背靠板（1），背靠板（1）與上肢承載部（2）之間安裝有升降單元；下肢承載部（3）底部安裝有主控箱（11）和轉(zhuǎn)盤（5），兩側(cè)分別對稱安裝有相互連接的電機（6）和扶手單元，扶手單元上設(shè)有測力傳感器；下肢承載部（3）與腿部板（7）連接，腿部板（7）底部連接有折疊搖桿（13），折疊搖桿（13）另一端連接扶手單元；轉(zhuǎn)盤（5）、升降單元、測力傳感器、電機（6）均與主控箱（11）信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述扶手單元包括安裝在下肢承載部（3）兩側(cè)的下扶手（4），下扶手（4）上安裝有與電機（6）連接的剪叉式升降平臺（8），剪叉式升降平臺（8）另一端連接上扶手（9），上扶手（9）上安裝有測力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述折疊搖桿（13）與下扶手（4）內(nèi)的剪叉式升降平臺（8）一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述上肢承載部（2）、腿部板（7）均為矩形框結(jié)構(gòu)，下肢承載部（3）為矩形平板結(jié)構(gòu)，上肢承載部（2）寬度小于下肢承載部（3）寬度；上肢承載部（2）、下肢承載部（3）底部均安裝有多個與主控箱（11）信號連接的測力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述背靠板（1）外圍呈凸字形，凸起一端與上肢承載部（2）連接，另一端為矩形框結(jié)構(gòu)；背靠板（1）可沿上肢承載部（2）一端做旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述背靠板（1）、上肢承載部（2）及腿部板（7）的矩形框內(nèi)均設(shè)有多條支撐板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述支撐板、背靠板（1）、底板的材料均為鋁。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述升降單元包括電缸（12），電缸（12）固定端通過支撐鉸鏈（16）與上肢承載部（2）矩形框一端連接，伸縮端通過推動鉸鏈（15）與折疊式升降桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述折疊式升降桿包括固定件（17），固定件（17）兩端與上肢承載部（2）矩形框內(nèi)的支撐板軸連接；固定件（17）上設(shè)有與電缸（12）伸縮端連接的連接件一（18），連接件一（18）兩側(cè)的固定件（17）上均設(shè)有支撐件一（19），支撐件一（19）另一端安裝有滾輪（14），滾輪（14）緊貼背靠板（1）矩形框內(nèi)支撐板的下表面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輔助起身設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（5）旋轉(zhuǎn)角度為：0~90°；所述主控箱（11）外部設(shè)有開關(guān)按鈕，內(nèi)部設(shè)有控制器，控制器以嵌入式32位ARM微處理器為核心。