[實(shí)用新型]智能中置電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022071906.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN212797210U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明喜;龐冠偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市喜德盛自行車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/40
• 分類號(hào): B62M6/40;B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務(wù)所 44322
• 代理人: 柴吉峰

1.一種智能中置電機(jī)，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)中軸和行星減速結(jié)構(gòu)，中軸和行星減速結(jié)構(gòu)通過輸出齒輪連接，所述輸出齒輪通過單向器套設(shè)于中軸上，中軸上設(shè)扭力傳感結(jié)構(gòu)，所述扭力傳感結(jié)構(gòu)與控制器連接；所述中軸和行星減速結(jié)構(gòu)的行星支撐軸平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述行星減速結(jié)構(gòu)包括與殼體固定連接的定子，所述行星支撐軸一端固定于定子或者殼體上，另一端固定于殼體的內(nèi)壁上，行星支撐軸上套設(shè)轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子與套設(shè)于行星支撐軸上的太陽輪固定連接，行星支撐軸上還套設(shè)行星支架，所述行星支架與行星支撐軸之間通過軸承連接，并與殼體之間通過內(nèi)齒圈連接；行星支架內(nèi)側(cè)設(shè)行星齒輪，所述行星齒輪和太陽輪之間齒輪連接；行星支架外側(cè)固定設(shè)有行星輸出輪，所述行星輸出輪與輸出齒輪之間齒輪連接，行星輸出輪和行星支撐軸之間軸承連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述行星支撐軸與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星支撐軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)子和太陽輪，行星支撐軸上還套設(shè)行星支架，行星支架與行星支撐軸之間通過軸承連接，殼體上設(shè)有定子；所述行星支架與行星支撐軸之間通過軸承連接，并與殼體之間通過內(nèi)齒圈連接；行星支架內(nèi)側(cè)設(shè)行星齒輪，所述行星齒輪和太陽輪之間齒輪連接；行星支架外側(cè)固定設(shè)有行星輸出輪，所述行星輸出輪與輸出齒輪之間齒輪連接，行星輸出輪和行星支撐軸之間軸承連接，行星支撐軸和太陽輪一體成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2和3任一所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述行星支架和殼體內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈為斜齒連接，在行星支架和太陽輪之間設(shè)止推軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述扭力傳感結(jié)構(gòu)包括套設(shè)中軸上的扭力套，扭力套上粘貼有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片與力矩電路板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述扭力套兩端分別有連接牙盤和棘齒圈，棘齒圈和扭力套通過棘齒嚙合、并與中軸通過齒滑動(dòng)套接，所述棘齒圈上設(shè)磁環(huán)，單向器套設(shè)于扭力套上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能中置電機(jī)，其特征在于，力矩電路板設(shè)于扭力套與棘齒圈相連接的一端，與力矩電路板相對(duì)的殼體內(nèi)壁上固定設(shè)有供電板，供電板與控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能中置電機(jī)，其特征在于，所述扭力套外套設(shè)防塵罩。