[實用新型]一種機器人充電樁插座組件及機器人充電樁

有效

• 申請號: 202022071720.0
• 申請日: 2020-09-19
• 公開（公告）號: CN213278551U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 馬文科;申彥春;汪志康
• 申請（專利權）人: 深圳朝聞道智能信息科技有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;B60L53/31
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種機器人充電樁插座組件，其特征在于，包括：

插座外殼，所述插座外殼連接有第一伸縮緩沖機構；

插座底板，設有與所述插座外殼滑動適配的導向孔，所述插座底板連接有第二伸縮緩沖機構；

電極，固定在所述插座底板上、所述插座外殼內，所述插座外殼設有連通所述電極的插孔，所述電極包括有第三伸縮緩沖機構。

2.根據權利要求1所述的一種機器人充電樁插座組件，其特征在于，所述第二伸縮緩沖機構的勁度系數K₂大于所述第一伸縮緩沖機構的勁度系數K₁和所述第三伸縮緩沖機構的勁度系數K₃。

3.根據權利要求1所述的一種機器人充電樁插座組件，其特征在于，所述第一伸縮緩沖機構包括第一導向桿和套設在所述第一導向桿上的第一彈簧，所述第二伸縮緩沖機構包括第二導向桿和套設在第二彈簧，所述第三伸縮緩沖機構包括與所述電極連接的第三彈簧。

4.一種機器人充電樁，其特征在于，包括權利要求1-3任一項所述的機器人充電樁插座組件。

5.根據權利要求4所述的一種機器人充電樁，其特征在于，所述插座外殼內設置有傳感器，所述傳感器電連接有充電樁保護板，所述充電樁保護板電連接有繼電器，所述繼電器與所述電極電連接，所述傳感器感應到有金屬部件接近后，所述繼電器打開。

6.根據權利要求5所述的一種機器人充電樁，其特征在于，所述傳感器為金屬傳感器，用于感應接近的機器人的金屬部件。

7.根據權利要求4所述的一種機器人充電樁，其特征在于，還包括機柜，所述機柜的底部設有絕緣膠墊。

8.根據權利要求7所述的一種機器人充電樁，其特征在于，所述絕緣膠墊與地面之間的摩擦系數為f，所述機柜的重心與傾覆旋轉點的水平方向的距離為L₁，所述機柜的重心高度為L₂，f、L₁和L₂之間的關系滿足：f(L₁/L₂)。

9.根據權利要求7所述的一種機器人充電樁，其特征在于，所述機柜在所述機器人充電樁插座組件所在的一面設有充電識別區域，所述充電識別區域呈“V”型張開，用于為激光雷達提供識別特征面信息。

10.根據權利要求4所述的一種機器人充電樁，其特征在于，還包括UWB基站，用于提供位置距離信息。