[實(shí)用新型]水下圖像采集輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022071543.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN213409541U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉俊;李莉莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00;H04N5/225;G03B15/03;G03B15/08;G03B17/56
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.水下圖像采集輔助裝置，包括主筒體（1）、云臺(tái)攝像頭（2）、耐壓罩（3）、攝像頭清潔裝置（4）、攝像頭清潔電機(jī)（41）、主動(dòng)齒輪（42）、從動(dòng)齒輪（43）、清潔桿（44）、清潔海綿（45）、鋸齒刀片（46）、照明燈（5）、照明燈清潔裝置（6）、照明燈清潔電機(jī)（61）、轉(zhuǎn)軸（62）、清潔刷（63）、側(cè)邊推進(jìn)器（7）、推進(jìn)器（8）和電池倉（9），其特征是：所述主筒體（1）前端安裝有云臺(tái)攝像頭（2），云臺(tái)攝像頭（2）外安裝有耐壓罩（3），耐壓罩（3）外安裝有攝像頭清潔裝置（4），攝像頭清潔裝置（4）左右兩端安裝有攝像頭清潔電機(jī)（41），攝像頭清潔電機(jī)（41）末端連接安裝有主動(dòng)齒輪（42），主動(dòng)齒輪（42）外安裝有從動(dòng)齒輪（43），從動(dòng)齒輪（43）外連接安裝有清潔桿（44），清潔桿（44）內(nèi)安裝有清潔海綿（45），清潔桿（44）底端安裝有多個(gè)鋸齒刀片（46），耐壓罩（3）左右兩側(cè)安裝有照明燈（5），照明燈（5）前端安裝有照明燈清潔裝置（6），照明燈清潔裝置（6）上安裝有照明燈清潔電機(jī)（61），照明燈清潔電機(jī)（61）輸出端連接安裝有轉(zhuǎn)軸（62），轉(zhuǎn)軸（62）上安裝有清潔刷（63），照明燈（5）后安裝有側(cè)邊推進(jìn)器（7），主筒體（1）尾端安裝有推進(jìn)器（8），主筒體（1）底端安裝有電池倉（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下圖像采集輔助裝置，其特征是：所述攝像頭清潔裝置（4）通過螺栓螺母連接安裝在耐壓罩（3）上，可后期拆卸更換；照明燈清潔裝置（6）通過螺栓螺母連接安裝在照明燈（5）上，可后期拆卸更換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下圖像采集輔助裝置，其特征是：所述鋸齒刀片（46）采用不銹鋼材質(zhì)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行拆卸安裝；清潔海綿（45）可后期更換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下圖像采集輔助裝置，其特征是：所述攝像頭清潔裝置（4）左右兩端的攝像頭清潔電機(jī)（41）為同步電機(jī)。