[實用新型]一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置有效
| 申請號： | 202022069295.1 | 申請日： | 2020-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN213974446U | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 朱劍鋒;韋宇卿;李濤 | 申請（專利權）人： | 廈門大學 |
| 主分類號： | B64C27/04 | 分類號： | B64C27/04;B64C27/82;B64C29/00 |
| 代理公司： | 廣州中堅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44515 | 代理人： | 賴麗娟 |
| 地址： | 361005 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 無人 旋翼機 扭矩 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置，其特征在于：所述反扭矩裝置設置在旋翼機機體尾部的連桿上，所述反扭矩裝置包括：電動舵機(1)、搖桿機構(2)、連桿(3)、固定垂尾(4)、操縱面(5)，所述搖桿機構(2)通過電動舵機(1)驅動旋轉，從而帶動連桿(3)，所述連桿(3)與搖桿機構(2)在第一鉸接點可轉動連接，所述連桿(3)與操縱面(5)在第二鉸接點(7)處鉸接，從而可帶動操縱面(5)繞鉸接面(8)相對于固定垂尾(4)旋轉，所述電動舵機(1)的電源來自于設置在旋翼機集體內的高密度鋰電池(9)。
2.如權利要求1所述的一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置，其特征在于：所述高密度鋰電池(9)向驅動電機(10)提供動力，所述驅動電機(10)通過第一超越離合器(11)驅動旋翼頭(12)。
3.如權利要求2所述的一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置，其特征在于：所述驅動電機(10)還通過第二超越離合器(25)帶動傳動桿(22)，從而驅動推進螺旋槳(14)旋轉。
4.如權利要求3所述的一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置，其特征在于：所述驅動電機(10)與第一超越離合器(11)和第二超越離合器(25)之間設置有減速裝置。
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