[實用新型]一種靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線

有效

• 申請號: 202022069061.7
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN212725555U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉飛;于海洋;張師魁;徐宏哲
• 申請（專利權）人: 安徽安飛智能科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/02;B64C1/36
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本實用新型公開了一種靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線，包括三角架、主控模塊和伺服云臺，所述三角架包括底部支撐架、連接平臺和調節桿，連接平臺的一周等距離的鉸連接有底部支撐架，連接平臺中心位置上貫穿有螺紋套，螺紋套內嚙合有調節桿，調節桿的上端固定連接有安裝板。本靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線，由三角架、主控模塊和伺服云臺構成，通過旋轉塊，可以轉動調節桿，帶動調節桿在螺紋套內旋轉位置，實現調節桿上升或者下移，從而調整整個天線的高度，利用安裝板固定支撐套、旋轉軸和旋轉筒，實現主控模塊與三角架快速安裝，主控模塊和伺服云臺為可拆卸的結構，體積較小。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體為一種靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線。

背景技術

微波接收機接收飛行器下傳的GPS數據，送入自動跟蹤天線，處理器根據飛行器的方位等信息，計算出方位角，仰角，控制伺服云臺轉動天線實時的跟蹤鎖定飛行器，確保天線在最佳的接收姿態?，F有的追蹤天線都比較笨重、體積大、重量較重、不快速可拆卸，靈活度不高，在戶外不可長時間工作。本發明致力于一種便攜式可快速拆卸的無人機追蹤天線裝置。提升追蹤天線在戶外工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線，具有體積較小，易于拆卸，攜帶方便，靈活度高，可調節天線整體高度，可隨時隨地充電使用，超長工作時間，在工作過程中不會出現繞線問題的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線，包括三角架、主控模塊和伺服云臺，所述三角架包括底部支撐架、連接平臺和調節桿，連接平臺的一周等距離的鉸連接有底部支撐架，連接平臺中心位置上貫穿有螺紋套，螺紋套內嚙合有調節桿，調節桿的上端固定連接有安裝板，所述安裝板上表面的中心位置上固定連接有支撐套，支撐套的側壁上開設有活動孔，活動孔內設置有限位柱，支撐套的一側開設有滑槽，支撐套內部通過軸承連接有旋轉軸，支撐套外圈上套接有旋轉筒，旋轉筒一側的安裝板上開設有定位槽，旋轉筒的內卡合連接有主控模塊，所述主控模塊的上端面固定連接有伺服云臺，所述伺服云臺上設置有驅動電機，驅動電機的輸出端固定連接有天線支撐架，天線支撐架上安裝有定位天線。

優選的，所述調節桿上開設有與螺紋套相匹配的外螺紋，調節桿貫穿螺紋套，且調節桿的下端固定連接有旋轉塊。

優選的，所述旋轉軸的下端通過軸承與安裝板活動連接，旋轉軸的上端鉸連接有伸長板，伸長板上開設有限位槽，伸長板貫穿活動孔，限位柱貫穿限位槽。

優選的，所述旋轉筒內壁上連接有限位環板，限位環板的內圈上固定連接有延伸板，延伸板貫穿滑槽，并與旋轉軸固定連接，旋轉筒的外壁上固定連接有推送板。

優選的，所述推送板上貫穿連接有插銷板，插銷板與定位槽相匹配。

優選的，所述主控模塊的下端固定連接有安裝圈，安裝圈與旋轉筒套接。

優選的，所述伺服云臺的一側設置有指示燈和蜂鳴器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本靈巧快速響應全方位的無人飛行器跟蹤天線，由三角架、主控模塊和伺服云臺構成，通過旋轉塊，可以轉動調節桿，帶動調節桿在螺紋套內旋轉位置，實現調節桿上升或者下移，從而調整整個天線的高度，利用安裝板固定支撐套、旋轉軸和旋轉筒，實現主控模塊與三角架快速安裝，主控模塊和伺服云臺為可拆卸的結構，體積較小，易于拆卸，攜帶方便，靈活度高，可調節天線整體高度，可隨時隨地充電使用，超長工作時間，在工作過程中不會出現繞線問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的部分結構圖；

圖3為本實用新型的支撐套結構圖；