[實用新型]繞線機的線夾移動機構

有效

• 申請號: 202022068613.2
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN212909298U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張濤;程克生;李峰
• 申請（專利權）人: 臺州智驅力機械科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種繞線機的線夾移動機構，涉及繞線機的領域，包括機架、線夾，所述機架上設有安裝板，所述安裝板上設有氣缸一、由氣缸一驅動滑動的滑座一，所述滑座一上設有伺服電機、由伺服電機驅動轉動的絲桿，所述滑座一上滑動設置有滑座二，所述滑座二的滑動方向與絲桿的長度方向平行，所述絲桿穿過滑座二并與滑座二螺紋連接，所述滑座一、滑座二的滑動方向相互垂直，所述線夾固定于滑座二上。本繞線機的線夾移動機構通過設置伺服電機和絲桿，能使線夾按所需的速度、距離移動，漆包線不易被扯斷；能實現線夾在X、Y、Z三個方向上進行移動。與兩套繞線組件配合能同時對兩對繞線槽進行繞線，起到提高生產效率的效果。

技術領域

本申請涉及繞線機的領域，尤其是涉及一種繞線機的線夾移動機構。

背景技術

某些電機的轉子上繞有漆包線，或外轉子電機的定子上繞有漆包線，隨著自動化的發展，在電機轉子上繞漆包線的工作可由機械設備完成。

申請公布號為CN105811689A的中國發明專利申請公開了一種轉子繞線機，包括機體、定位桿、傳動箱、繞線裝置、支撐盤、斷線裝置、銅絲出線桶和張力調節架，機體內部固定有驅動繞線裝置旋轉的電機和驅動定位桿移動的步進電機，機體上端的前部設有移動板。斷線裝置包括氣缸和斷線夾，所述氣缸的活塞桿的端頭固定有水平連接桿，斷線夾固定在水平連接桿上，所述定位桿、繞線裝置和斷線裝置的位置相對應。

針對上述中的相關技術，線夾在起斷線作用的同時，在繞線時還能夾住線調整線的位置。發明人認為由氣缸帶動線夾移動的方式，線夾的移動速度、幅度難以控制，容易在繞線時意外扯斷漆包線。

實用新型內容

為了解決繞線時漆包線容易被意外扯斷的問題，本申請提供一種繞線機的線夾移動機構。

本申請提供的一種繞線機的線夾移動機構，采用如下的技術方案：

一種繞線機的線夾移動機構，包括機架、線夾，所述機架上設有安裝板，所述安裝板上設有氣缸一、由氣缸一驅動滑動的滑座一，所述滑座一上設有伺服電機、由伺服電機驅動轉動的絲桿，所述滑座一上滑動設置有滑座二，所述滑座二的滑動方向與絲桿的長度方向平行，所述絲桿穿過滑座二并與滑座二螺紋連接，所述滑座一、滑座二的滑動方向相互垂直，所述線夾設置于滑座二上。

通過采用上述技術方案，線夾在一個方向上的移動由伺服電機、絲桿的運動實現，本機構安裝于繞線機時，使該方向對應于轉子工件的旋轉方向。轉子工件完成一對繞線槽的繞線后，繞線機通過轉動轉子工件切換繞線槽的位置，在此過程中，線夾夾住漆包線順應轉子的轉動方向移動，此時線夾的移動由伺服電機、絲桿配合實現，伺服電機的轉速、轉動角度便于控制，伺服電機能使線夾按所需的速度、距離移動，漆包線不易被扯斷。

可選的，所述安裝板固定有滑軌，所述滑座一設有與滑軌滑動連接的滑槽，所述安裝板、滑座一通過滑軌、滑槽建立滑動連接，所述氣缸一、滑軌分別位于安裝板的板面兩側。

通過采用上述技術方案，充分利用了安裝板的兩側板面空間，滑座一滑動時的平衡性好。

可選的，所述滑座二固定有滑桿，所述滑桿的長度方向沿滑座二的滑動方向，所述線夾固定于滑桿上。

通過采用上述技術方案，滑座二滑動時帶動滑桿滑動，滑桿帶動線夾移動，通過設置滑桿，便于線夾的安裝，滑桿沿其長度方向滑動較為穩定。

可選的，所述線夾沿滑桿的長度方向設有多個，所述線夾固定有安裝座，所述安裝座設有安裝孔，所述滑桿穿過安裝孔，所述安裝孔的孔壁壓緊滑桿與滑桿固定，所述安裝座位于滑桿上的位置可調。

通過采用上述技術方案，本線夾移動機構應用于繞線機后，通過設置多個線夾，可對應配合多個繞線組件、工件夾具進行使用，所有線夾同步動作，能同時實現多個轉子工件的繞線操作，提高生產效率。通過設置安裝座、安裝孔，在實現線夾與滑桿固定的同時，還能調節線夾沿滑桿長度方向的位置。