[實用新型]貨叉提升裝置

有效

• 申請號: 202022067901.6
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213505846U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 常留勛;程衛民
• 申請（專利權）人: 太倉長臂猿機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/12;B66F9/065
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型涉及一種貨叉提升裝置，其包括固定架、提升架以及驅動組件，固定架內部間隔設有隔開件，隔開件兩側均設有提升架，隔開件內穿設有聯軸器，驅動組件包括主動軸、與所述主動軸驅動連接的第一電機、套接在主動軸兩端的驅動齒輪、設置于每個提升架底部且互為平行的提升橫桿、套接在提升橫桿兩端的兩個活動塊、帶動活動塊同步轉動的第二從動齒輪，提升橫桿一端的活動塊與第二從動齒輪連接，提升橫桿另一端的活動塊與聯軸器轉動連接，聯軸器另一端與另一提升架外側的活動塊轉動連接，第二從動齒輪與所驅動齒輪驅動連接。本實用新型的貨叉提升裝置能夠實現兩個提升架同步升降，具有結構簡單、設計合理，提升穩定性高的特點。

技術領域

本實用新型涉及搬運機械領域，特別涉及一種貨叉提升裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，貨叉在制造業和倉儲等行業中得到了廣泛的應用，用于對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛。貨叉由貨物下方插入，并由貨叉提升裝置將貨叉向上提升，同時將貨物抬起；運送至卸貨地點時，貨叉由貨物下方抽出，將貨物卸下。

公開號為CN210001544U的中國專利提供一種微提升貨叉，包括供各機構安裝的支架體，承載運輸物料的第一貨叉，第二貨叉，第一電機，第二電機和連接貨叉的主動軸，所述第一貨叉與第二貨叉之間裝有萬向軸，所述主動軸的一側與第一貨叉連接，所述主動軸的另一側穿過第二貨叉與第二電機連接。該微提升貨叉采用雙電機帶動兩組貨叉，兩組貨叉之間采用主動軸進行連接，提高了兩組獨立貨叉的連攜性，同時裝有萬向軸來增加貨叉的提升方向，該專利公開的微提升貨叉，采用雙電機帶動兩組貨叉，兩組貨叉難以保持同步，提升過程穩定性差。

鑒于此，本實用新型提供一種貨叉提升裝置，以克服上述現有技術存在的缺陷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的為提供一種貨叉提升裝置，用于穩定提升貨叉，便于將貨物向上抬起。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種貨叉提升裝置，其包括固定架、提升架以及驅動所述提升架升降的驅動組件，所述固定架內部間隔設有隔開件，所述隔開件將所述固定架內部分成互為對稱的兩個第一腔體，每個所述第一腔體內均設有提升架，所述隔開件內穿設有聯軸器，所述驅動組件包括主動軸、與所述主動軸驅動連接的第一電機、套接在所述主動軸兩端的驅動齒輪、設置于每個所述提升架底部且互為平行的提升橫桿、套接在所述提升橫桿兩端的兩個活動塊、帶動活動塊同步轉動的第二從動齒輪，所述提升橫桿一端的活動塊與所述第二從動齒輪連接，所述提升橫桿另一端的活動塊與所述聯軸器轉動連接，所述聯軸器另一端與另一所述提升架外側的活動塊轉動連接，所述第二從動齒輪與所述驅動齒輪驅動連接。

所述提升架包括互為平行的兩個提升塊，每個所述提升塊底部固定有多個第一軸座，所述提升橫桿穿設在多個所述第一軸座內。

所述固定架為方框結構，所述固定架包括兩個互為平行的架板以及對稱設置在兩個所述架板兩端的兩個齒輪箱，所述提升塊與所述架板互為平行。

所述第一電機固定于其中一齒輪箱外側，其中一所述驅動齒輪與所述第一電機驅動連接，另一所述驅動齒輪隨所述主動軸在另一所述齒輪箱內轉動。

所述驅動組件還包括設置于所述提升塊兩側的提升導輪以及設置于所述固定架內側的提升導軌，所述提升導輪沿所述提升導軌滾動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置兩個隔開件，兩個隔開件兩側的兩個提升架通過聯軸器連接，兩個隔開件兩側的活動塊與同一聯軸器活動連接，保證兩個提升架同步升降，具有結構簡單、設計合理，提升穩定性高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型貨叉提升裝置、貨叉結構示意圖；

圖2為圖1中貨叉提升裝置結構示意圖；

圖3為圖2中貨叉提升裝置部分組件結構示意圖；

圖4為圖2中A區域放大結構示意圖。