[實(shí)用新型]連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)及無人機(jī)機(jī)庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022066916.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN212313899U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳峻;孟慶富;王湘;謝廣磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06;B60P3/11;H02J7/34
• 代理公司: 長沙國科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 周達(dá)

1.連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)電磁彈射裝置和無人機(jī)機(jī)庫，所述無人機(jī)電磁彈射裝置包括彈射機(jī)架、無人機(jī)彈射平臺(tái)以及彈射電機(jī)，彈射機(jī)架上設(shè)置有彈射導(dǎo)軌，無人機(jī)彈射平臺(tái)滑動(dòng)連接在彈射導(dǎo)軌上，無人機(jī)彈射平臺(tái)與彈射電機(jī)連接，能夠在彈射電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿彈射導(dǎo)軌雙向運(yùn)動(dòng)，彈射導(dǎo)軌的一端為無人機(jī)加載端，彈射導(dǎo)軌的另一端為無人機(jī)彈射端；所述無人機(jī)機(jī)庫設(shè)置在無人機(jī)電磁彈射裝置其無人機(jī)彈射端的一側(cè)，所述無人機(jī)機(jī)庫包括能夠搭載一定數(shù)量無人機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑵渌钶d的無人機(jī)填裝至處于無人機(jī)加載端的無人機(jī)彈射平臺(tái)上；無人機(jī)彈射平臺(tái)在無人機(jī)加載端搭載無人機(jī)后，無人機(jī)彈射平臺(tái)在彈射電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿彈射導(dǎo)軌向無人機(jī)彈射端加速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的彈射起飛后，無人機(jī)彈射平臺(tái)制動(dòng)并沿彈射導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng)至無人機(jī)加載端，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)彈射平臺(tái)的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一次的無人機(jī)加載以及彈射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)庫包括垂直支撐框架，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直支撐框架內(nèi)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和一層以上的傳動(dòng)平臺(tái)，一層以上的傳動(dòng)平臺(tái)安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述垂直支撐框架上設(shè)有垂直軌道，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直支撐框架上的垂直軌道滑動(dòng)連接，傳動(dòng)平臺(tái)在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著垂直支撐框架上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)電機(jī)、滑臺(tái)、水平支撐平臺(tái)以及導(dǎo)桿，所述滑臺(tái)有多個(gè)，各滑臺(tái)由滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述垂直支撐框架上設(shè)有與各滑臺(tái)對應(yīng)的垂直軌道；一層以上的水平支撐平臺(tái)之間通過多根導(dǎo)桿安裝連接在一起后作為一個(gè)整體與各滑臺(tái)安裝連接；滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各滑臺(tái)，在各滑臺(tái)的帶動(dòng)下，同步帶動(dòng)各水平支撐平臺(tái)上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：相鄰層的水平支撐平臺(tái)之間通過多根可伸縮的導(dǎo)桿安裝連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)平臺(tái)包括安裝座、傳動(dòng)電機(jī)、皮帶傳動(dòng)組件以及傳送導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)平臺(tái)通過安裝座安裝在各水平支撐平臺(tái)上，安裝座上設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)以及傳送導(dǎo)軌，傳動(dòng)電機(jī)與傳送導(dǎo)軌之間通過皮帶傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述傳送導(dǎo)軌上能夠安置一定數(shù)量的無人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：各所述滑動(dòng)電機(jī)連接有減速箱，各減速箱的輸出端和各滑臺(tái)之間通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的減速箱，進(jìn)而通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各滑臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各滑臺(tái)沿著垂直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；所述傳動(dòng)電機(jī)與傳送導(dǎo)軌之間通過同步輪以及同步帶傳動(dòng)連接，傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪和同步進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳送導(dǎo)軌上無人機(jī)的水平傳送，無人機(jī)電磁彈射裝置每彈射一架無人機(jī)，無人機(jī)彈射平臺(tái)復(fù)位后，通過控制滑動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)電機(jī)，將下一臺(tái)無人機(jī)傳送至無人機(jī)彈射平臺(tái)上，再進(jìn)行下一次的無人機(jī)彈射。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制無人機(jī)機(jī)庫和彈射電機(jī)，控制無人機(jī)機(jī)庫按照設(shè)定時(shí)序?qū)o人機(jī)裝填至無人機(jī)彈射平臺(tái)，使彈射電機(jī)與無人機(jī)機(jī)庫協(xié)調(diào)工作，按照設(shè)定的方式完成連續(xù)彈射起飛的任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：包括儲(chǔ)能裝置，儲(chǔ)能裝置為無人機(jī)機(jī)庫和無人機(jī)電磁彈射裝置中的各用電設(shè)備提供工作電源，儲(chǔ)能裝置采用超級電容與蓄電池組合的方式，其中蓄電池提供穩(wěn)定低頻的平均功率，超級電容迅速提供負(fù)載剩余部分的高頻功率。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)器，所述彈射電機(jī)為動(dòng)圈式永磁直線電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)器由6個(gè)全控性功率器件組成三相全橋交流電路，由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)動(dòng)圈式永磁直線電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)，其特征在于：所述彈射機(jī)架以及彈射機(jī)架上的彈射導(dǎo)軌與水平面呈一定傾斜角度設(shè)置。