[實用新型]一種基于機器視覺的自動洗車機用組件

有效

• 申請號: 202022065599.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213502214U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 張毛毛;呂進龍;陳宇琪;李軍
• 申請（專利權）人: 阜陽師范大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型涉及自動洗車機技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的自動洗車機用組件，包括基座、滑動板、平移組件、安裝板、立板、滑動軸、安裝座、安裝槽、驅動電機、盤刷、驅動組件。本實用新型的有益效果：清洗車輛的輪轂時，通過平移組件驅動滑動板水平移動，來調節盤刷與輪轂的位置，再由驅動組件驅動盤刷移動，使盤刷抵觸輪轂的幅面，從而可進行對輪轂的清洗，由于無需車輛進行移動，減少車輛移動過程中來回調節輪轂與盤刷的位置所帶來的不便，設置平移組件由減速電機、傳動齒輪、齒條組成，通過減速電機驅動傳動齒輪與齒條進行嚙合傳動，從而驅動滑動板水平移動，這種傳動方式的移動精度較高，且移動過程更穩定。

技術領域

本實用新型涉及自動洗車機技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的自動洗車機用組件。

背景技術

全自動洗車機全名全電腦自動洗車機。全自動洗車機是一種通過電腦設制相關程序來實現自動清洗、打蠟、風干清洗輪輞等工作的機器。隨著中國經濟的飛速發展，汽車越來越多的進入了家庭，全自動洗車機越來越受到廣大車主的青睞。全自動洗車機分為無接觸式自動洗車機和毛刷式全自動洗車機。

現有的基于機器視覺的自動洗車機在對車輛的輪轂輻面進行清洗時，需要車身整體移動，使輪轂移動至清洗機構處，這種方式使得清洗效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種基于機器視覺的自動洗車機用組件，它可以實現至少一定程度上解決現有技術的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種基于機器視覺的自動洗車機用組件，包括水平安裝在地面上的基座，所述基座上設有沿其長度方向水平滑動的滑動板，所述滑動板由平移組件驅動其水平移動，所述滑動板上設有向基座寬度方向外側水平延伸的安裝板，所述安裝板遠離滑動板一端設有立板，所述立板上端部水平滑配穿設有滑動軸，所述滑動軸遠離安裝板的一端設有安裝座，所述安裝座內開設有通孔形式的安裝槽，所述安裝槽內安裝有驅動電機，所述驅動電機上驅動連接有盤刷，所述滑動軸由驅動組件驅動其水平移動，使所述盤刷抵住汽車輪轂正面。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述滑動板通過安裝滑軌、滑塊水平滑動連接在基座上。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述平移組件包括豎直安裝在滑動板上的減速電機，所述減速電機上驅動連接有傳動齒輪，所述基座上水平安裝有橫跨其長度方向的、且與傳動齒輪以齒輪嚙合傳動方式進行傳動并驅動滑動板進行水平移動的齒條。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述安裝座上水平設有滑配套裝在滑動軸上的、以增加滑動軸穩定性的加固滑套。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述驅動組件包括套裝在滑動軸遠離盤刷一端上的、且由水平安裝在立板上的驅動元件驅動移動的連接板，所述驅動元件驅動連接板水平移動時，帶動所述滑動軸水平滑動。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述驅動元件為伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果：清洗車輛的輪轂時，通過平移組件驅動滑動板水平移動，來調節盤刷與輪轂的位置，再由驅動組件驅動盤刷移動，使盤刷抵觸輪轂的幅面，從而可進行對輪轂的清洗，由于無需車輛進行移動，減少車輛移動過程中來回調節輪轂與盤刷的位置所帶來的不便，設置平移組件由減速電機、傳動齒輪、齒條組成，通過減速電機驅動傳動齒輪與齒條進行嚙合傳動，從而驅動滑動板水平移動，這種傳動方式的移動精度較高，且移動過程更穩定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；