[實用新型]教育型機械臂

有效

• 申請號: 202022063634.5
• 申請日: 2020-09-21
• 公開（公告）號: CN213025065U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鐘如勇;郭華北;譚清紅
• 申請（專利權）人: 深圳諾鑫智能機器人設備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本實用新型涉及嵌入式開發教學設備領域，具體公開了一種教育型機械臂，包括第一底座，所述第一底座下方設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括第一絲桿座和第二絲桿座，所述第二絲桿座與所述第一絲桿座之間設有蝸桿，所述蝸桿上設有滑塊，所述位置調節裝置共有兩套，所述滑塊上設有限位架，兩個所述限位架的交接處設有銷軸，所述銷軸下方設有第二底座，所述第二底座下方設有角度調節裝置，所述角度調節裝置包括側板。本實用新型通過位置調節裝置和角度調節裝置帶動控制抓取組件運動，所述位置調節裝置和角度調節裝置的動力為五個伺服電機，而伺服電機的控制非常簡單，僅需一個輸入即個，便于嵌入式開發，尤其是新手。

技術領域

本實用新型涉及嵌入式開發教學設備領域，具體是一種教育型機械臂。

背景技術

隨著工業智能化的進展，機械臂的應用越來越廣泛，現有的問題已經從機械臂開發轉變為了機械臂的使用，所以非常需要一種易學的，自由度高的教育型機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種教育型機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種教育型機械臂，包括第一底座，所述第一底座下方設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括第一絲桿座和第二絲桿座，所述第二絲桿座與所述第一絲桿座之間設有蝸桿，所述蝸桿上設有滑塊，所述位置調節裝置共有兩套，兩套所述位置調節裝置相互垂直，所述蝸桿的一端設有第一電機；所述滑塊上設有限位架，兩個所述限位架的交接處設有銷軸，所述銷軸下方設有第二底座，所述第二底座下方設有角度調節裝置，所述角度調節裝置包括側板。

作為本實用新型進一步的方案：第一絲桿座和第二絲桿座均與所述第一底座之間固定連接；所述蝸桿與所述第二絲桿座之間設有軸承，所述蝸桿與所述第一絲桿座之間設有軸承；所述滑塊與所述蝸桿之間滑動連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述限位架與所述滑塊之間滑動連接；兩個限位架上均開有滑槽，所述銷軸與兩個所述限位架之間均滑動連接，所述第二底座與所述銷軸之間固定連接；所述第一電機為伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二底座下方設有第一電機架，所述第一電機架與所述第二底座之間固定連接，所述第一電機架之間設有第二電機，所述第二電機與所述第一電機架之間可拆卸連接，所述第二電機下方設有第二傳動架，所述第二傳動架與所述第二電機的輸出軸之間可拆卸連接，所述第二傳動架下方設有第三傳動架，所述第三傳動架與所述第二傳動架之間通過固定螺栓可拆卸連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述側板的側壁上設有第二電機架，所述第二電機架與所述側板之間固定連接，所述第二電機架上設有第三電機，所述第三電機與所述第二電機架之間可拆卸連接，所述第二電機架遠離第三電機的一側設有第一傳動架，所述第三電機的輸出軸與所述第一傳動架之間設有鍵軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一傳動架上設有限位孔，所述第三傳動架下方設有第四傳動架，所述第四傳動架與所述第三傳動架之間設有連接軸，所述連接軸與所述第一傳動架上的限位孔配合；所述第四傳動架的側板上設有第四電機，所述第四傳動架之間設有抓取組件，所述抓取組件與所述第四電機的輸出軸可拆卸連接；所述第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過位置調節裝置和角度調節裝置帶動控制抓取組件運動，所述位置調節裝置和角度調節裝置的動力為五個伺服電機，而伺服電機的控制非常簡單，僅需一個輸入即個，便于嵌入式開發，尤其是新手；此外，本實用新型的自由度極高，五個伺服電機配合可以將抓取組件調節到任意位置，便于新手學習使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。