[實(shí)用新型]一種網(wǎng)套理順機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022060422.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213323932U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王龍?zhí)?/a>;張學(xué)斌;曲榮曉;原明強(qiáng);王林平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 煙臺(tái)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B65B35/40 | 分類(lèi)號(hào)： | B65B35/40;B65B35/36;B65B35/44 |
| 代理公司： | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 潘劍敏 |
| 地址： | 264003 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 理順 | ||
1.一種網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，包括依次設(shè)置的：送網(wǎng)套模塊(1)、取網(wǎng)套模塊(2)和理順模塊(3)；
所述送網(wǎng)套模塊(1)設(shè)置有通過(guò)支架(12)支撐的箱體A(11)、位于所述箱體A(11)下端的帶式輸送機(jī)A(13)和帶支腿的箱體B(14)，所述帶式輸送機(jī)A(13)被配置成將所述箱體A(11)內(nèi)的網(wǎng)套運(yùn)送至所述箱體B(14)內(nèi)；
所述取網(wǎng)套模塊(2)設(shè)置有針桿(251)，其被配置成將所述箱體B(14)內(nèi)的所述網(wǎng)套通過(guò)所述針桿(251)扎取并將所述網(wǎng)套放置到所述理順模塊(3)中；
所述理順模塊(3)，其設(shè)置有帶式輸送機(jī)B(31)；所述帶式輸送機(jī)B(31)在沿著輸送方向的左側(cè)上設(shè)置有擋板A(32),其右側(cè)上依次設(shè)置有推桿A(33)、擋板B(34)和推桿B(35)，所述擋板B(34)沿著輸送方向傾斜設(shè)置并與所述擋板A(32)間距為P2；所述推桿A(33)被配置成可使所述網(wǎng)套偏向傳送帶一側(cè)；所述推桿B(35)被配置成可將所述網(wǎng)套調(diào)整為同一個(gè)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)A(13)一端設(shè)置有傾斜的滑槽(131)，所述滑槽(131)延伸至所述箱體B(14)上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述取網(wǎng)套模塊(2)還設(shè)置有安裝在機(jī)架(21)上的旋轉(zhuǎn)支架(22)、伺服電機(jī)(23)和卸網(wǎng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)支架(22)上安裝有若干個(gè)氣缸(24)；所述氣缸(24)上的氣桿端部連接有軸頭(25)，所述針桿(251)均勻分布在軸頭(25)端面上；所述卸網(wǎng)機(jī)構(gòu)被配置成可將所述網(wǎng)套與所述針桿(251)分開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述卸網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括薄型氣缸(26)和推網(wǎng)板(27)，所述推網(wǎng)板(27)固定于所述薄型氣缸(26)的氣桿上；所述推網(wǎng)板(27)上設(shè)置有槽口(271)，所述槽口(271)被配置成可使所述軸頭(25)進(jìn)入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述取網(wǎng)套模塊(2)還設(shè)置有安裝在機(jī)架(21)上的并聯(lián)機(jī)械手(28)和推網(wǎng)機(jī)構(gòu)；所述并聯(lián)機(jī)械手(28)底部設(shè)置有底板(281)，所述底板(281)中間設(shè)置有若干個(gè)所述針桿(251)；所述推網(wǎng)機(jī)構(gòu)被配置成可將所述網(wǎng)套與所述針桿(251)分開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述推網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述底板(281)上的微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器(29)，所述微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器(29)上的推桿端部連接有推板(291)，所述推板(291)上設(shè)置有U型槽口(291-1)，所述U型槽口(291-1)可包住所述針桿(251)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述針桿(251)的直徑為d,d的范圍：0〈d≤1mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述P2的范圍：所述網(wǎng)套短邊的長(zhǎng)度〈P2〈所述網(wǎng)套長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)套理順機(jī)，其特征在于，所述推桿A(33)和所述推桿B(35)在最大行程下分別與所述擋板A(32)間距為P1和P3，P1為所述網(wǎng)套長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，P3為所述網(wǎng)套短邊的長(zhǎng)度。
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